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Dialog Mit Dem Bediener - ABB IRB 140 Bedienungsanleitung

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Produktion

8 Dialog mit dem Bediener

Besondere Anweisungen können im Programm erzeugt und zur Bedienerführung
verwendet werden (siehe Bild 9).
• Um auf das Fenster Produktion zurückzuspringen, die Taste
Produktion wählen.
Manchmal kann die Programmabarbeitung erst dann fortgesetzt werden, wenn der
Bediener entsprechend reagiert hat (siehe Beispiel in Bild 10).
Programm wartet auf Daten
Wieviel Teile sollen produziert wer-
den?:
Bild 10 Vom Programm gestellte Fragen sind mit dem Zehnerblock zu beantworten
• Wenn die Antwort ein numerischer Wert ist, die Zifferntasten benutzen.
• OK betätigen.
• Wenn Text über den Funktionstasten erscheint, muß durch Betätigen der
gewünschten Alternative geantwortet werden (siehe Bild 11).
Bild 11 Die Bedienerführung kann jeder Roboter-Installation angepaßt werden.
Das obige Dialogfenster kann erst dann verlassen werden, wenn die Frage beantwortet
oder die Programmabarbeitung gestoppt wird.
11-10
Bediener
Bediener Log
Der Roboter nimmt ein Teil in den Greifer
auf.
Anzahl produzierte Teile: 25
Bild 9 Beispiel einer Bedienerführung.
Wähle das abzuarbeitende Programm aus:
Front A Front B Front C Andere SERVICE
7
8
4
5
1
2
OK
2
drücken und
9
6
3
1
0
Benutzerhandbuch

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