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Eingänge und Ausgänge
Dann werden die Signale in der Liste Angewählte angezeigt (siehe Bild 3).
Bild 3 Die Reihenfolge der Signale in der Liste kann im Dialogfeld Ausgewählte E/A Auswahl
• Mit Hilfe die Pfeile Bewege können Sie die Reihenfolge der Signale ändern. Das
angewählte Signal wird jedesmal um einen Schritt bewegt.
• Signal definieren und OK betätigen. Wenn sie auf das Dialogfeld Angewählte E/A
Setzen zurückspringen wollen, Setzen betätigen.
2 Änderung der Signalzustände
Robotereinrichtungen können durch die Änderung eines Signalzustand beein-
flußt werden (z.B. eine Bewegung startet oder ein Teil fällt hinunter).
Bitte beachten Sie die Sicherheitsvorschriften in Bezug auf die Gefährdung von
Personen. Bestimmte Vorgänge können auch den Manipulator oder andere
Ausrüstung beschädigen.
2.1 Änderung des Zustands eines digitalen Ausgangs
• Den digitalen Ausgang anwählen.
• Den gewünschten Zustand mit den Funktionstasten anwählen (siehe Bild 4).
7-6
Auswahl: Ausgewählte Signale
Name
di1
grip1
grip2
grip3
grip4
Setzen
Bewege
Bewege
angegeben werden.
Typ
4(5)
DI
DO
DO
DO
DO
Abbruch
OK
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