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ABB IRB 140 Bedienungsanleitung Seite 27

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Einschaltvorgang
1
2
P1
P2
P3
(P4)
(P5)
5-8
Was wird bewegt? Manipulator oder externe Achsen.
Bewegungstyp: Betätigen um festzulegen, wie der Roboter sich
bewegt, orientieren oder linear.
Bewegungstyp: Achsenweise bewegen. 1 = Achse 1-3,
Inkrementell: Inkrementell bewegen ein/aus
Liste an/aus: Betätigen, um zwischen Feldern und Listen
auszuwählen.(normalerweise durch eine doppelte Linie getrennt).
Vorherige/Nächste Seite: Blättern durch eine im Fenster
angezeigte Liste.
Löschen: Löscht das auf der Anzeige hervorgehobene
Datenelement.
ENTER: Zum Bestätigen einer Dateneingabe oder zum
Aktivieren oder Betreten des gezeigten Datenbereiches.
Pfeiltasten auf und ab: Bewegen des Cursors innerhalb eines
Fensters aufwärts oder abwärts.
Pfeiltasten rechts und links: Bewegen des Cursors innerhalb eines
Fensters nach rechts oder links.
Anwenderdefinierte Tasten: Wie diese zu definieren sind, siehe
Kapitel 12, Systemparameter
Auf einigen Programmiergeräten sind diese Tasten mit F1, F2
usw. bezeichnet
2 = Achse 4-6
Benutzerhandbuch

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