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Die Programmiersprache RAPID
Programmierung einer Zuweisung
• Die korrekte Instruktionsliste durch Wahl von InstL_1: Verschiedene oder
Mathematik aufrufen.
• Die Instruktion := durch Betätigen der entsprechenden Zifferntaste wählen.
Jetzt sind die zu ändernden Daten anzugeben. Zu diesem Zweck werden die
verschiedenen Daten angezeigt (siehe Bild 16).
Bild 16 Das für die Anwahl des Datentyps verwendete Dialogfeld.
• Den gewünschte Datentyp wählen und Enter
Zifferntasten verwenden, um mittels Zahl den gewünschten Datentyp zu wählen.
Wenn der gewünschte Datentyp unter den drei vordefinierten Typen nicht aufgefunden
werden kann, Alternative 4 für weitere Typen wählen. Die im Programm verwendeten
Datentypen werden dann in der unteren Hälfte des Feldes aufgelistet (siehe Bild 17).
Um alle Datentypen zu betrachten, die Funktionstaste Alle betätigen.
Bild 17 Das Dialogfeld zeigt die im Programm verwendeten Datentypen.
• Den gewünschten Datentyp wählen und Enter
Es erscheint ein Dialogfeld, in welchem die zu ändernden Daten definiert werden
können (siehe Bild 18).
9-14
Datentyp auswählen:
1 num
:=
2 bool :=
3 robtarget:=
4 ...
Datentyp auswählen:
1 num
:=
2 bool :=
3 robtarget:=
4 ...
bool
clock
x
x
x
x
Alle
(e.g. reg1<5)
(e.g. flag1:=TRUE)
(e.g. p1:=p4)
Abbruch
OK
(e.g. Reg1<5)
(e.g. flag1=TRUE)
(e.g. p1:=p4)
betätigen. Alternativ die
betätigen.
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