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Bewegen von Hand
Bild 5 Ein Steuerknüppel mit verriegelter „auf-ab" und „dreh" Auslenkung
1.6 Bewegungsüberwachung
Es ist möglich die Bewegungsüberwachung im Fenster Bewegen ein oder aus zu
schalten. Dies hat aber nur einen Einfluß auf die Bewegungsüberwachung beim
manuellen Bewegen.
• Spezial: Bewegungsüberwachung auswählen
Auf der Anzeige erscheint ein Dialogfeld für die Einstellung der Bewegungs-
überwachung (siehe Bild 6).
Bild 6 Das Dialogfenster der Bewegungsüberwachung
Zum Ein- oder Ausschalten der Bewegungsüberwachung:
• Funktionstaste EIN oder AUS betätigen
• Zur Bestätigung OK betätigen.
6-6
Jogging
Unit:
Robot
Motion:
Linear
Koordsys: Basis
Werkzeug: tool0...
Werkobj.: wobj0...
Stknpl block:
inkrementell: Nein
Nein
File
Edit
View
Bewegungsüberwachung...
Bewegungsüberwachung EIN/AUS schalten.
Hinweis: Gilt nur für manuelles Bewegen.
Status Bewegungsüberwachung: EIN
EIN
AUS
Robot pos:
x:
1234.5
y:
-244.9
mm
z:
12.8
mm
q1:
0.7071
q2:
0.0000
q3:
0.0000
q4:
-0.7071
x z y
Test
Abbruch
OK
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