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ABB IRB 140 Bedienungsanleitung Seite 19

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Bedienanleitung
Bild 7 zeigt die Namen der verschiedenen Tasten auf dem Programmiergerät.
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Bewegen
Programm
Fenster-
Eingänge/
tasten
Ausgänge
Andere
Fenster
Benutzerdefinierte
Taste
Stoptaste
Bild 7 Übersicht über die verschiedenen Tasten auf dem Programmiergerät
Fenstertasten (zur Auswahl eines Fensters zum Arbeiten auf dem Display):
Bewegen: Betätigen, um den Roboter zu bewegen.
Programm: Betätigen zum Programmieren und
Testen
Ein-/Ausgangssignale: Betätigen zur Kontrolle der Eingangs-
und Ausgangssignale.
Andere Fenster: Mehrere Fenster, z.B. Systemparameter, Service,
Produktion und Datei-Manager
Benutzerhandbuch
Menütasten
Bewegungs-
tasten
Inkrementell
P1
Funktionstasten
Kontrast
7
8
9
4
5
6
1
2
3
0
1
2
P2
P3
Benutzerdefinierte
Tasten
Systemübersicht
Ziffern-
tastatur
Löschen
Enter-Taste
Navigationstasten
4-11

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