Inhaltsverzeichnis - ABB IRB 140 Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

Sicherheit3
Allgemeines3
Einführung3
Anzuwendende Sicherheitsnormen3
Brandbekämpfung4
Definition Der Sicherheitsfunktionen4
Normaler Betrieb5
Programmierung, Prüfung Und Wartung5
Sicherheitsfunktionen6
Die Sicherheitstechnische Ausrüstung Des Roboters6
Not-Aus-Schalter7
Wahl Der Betriebsart Mit Hilfe Des Betriebsartenwahlschalters7
Zustimmungsschalter8
Anschluß Von Allgemeinen Sicherheitsgeräten (Gs)9
Abgrenzung Des Arbeitsraums10
Zusätzliche Funktionen10
Sicherheitsmaßnahmen Für Effektoren10
Gefahren Während Betriebsstörungen11
Gefahren Während Installation Und Wartung11
Gefahren Im Zusammenhang Mit Stromführenden Elektrischen Teilen12
Lösen Einer Bremse In Einer Notfallsituation13
Haftungsbeschränkung13
Zugehörige Informationen14
Systemübersicht15
Der Manipulator16
Die Steuerung16
Bedienfeld17
Einschaltvorgang22
Einschalten Der Stromversorgung22
Fehler Beim Einschalten23
Das Bedienfeld23
Wahl Der Betriebsart24
Einrichtbetrieb Mit Reduzierter Geschwindigkeit (Programmierbetrieb)24
Einrichtbetrieb Bei Voller Arbeitsgeschwindigkeit (Test 100%)24
Einschalten Der Stromversorgung Für Die Motoren25
Not-Aus-Tasten25
Betätigung Der Not-Aus-Taste25
Das Programmiergerät26
Texteingabe Mit Hilfe Des Programmiergeräts28
Bewegen Von Hand29
Das Fenster Bewegen30
Anpassung Des Bewegen Fensters30
Ablesen Der Aktuellen Position31
Wie Die Bewegungen Des Steuerknüppels Die Bewegungen Beeinflussen31
Verriegeln Von Steuerknüppelachsen31
Bewegungsüberwachung32
Bewegen Des Roboters Von Hand33
Bewegen Des Roboters Entlang Einer Der Koordinatenachsen33
Bewegen Des Roboters Im Werkzeug-Koordinatensystem34
Umorientieren Des Werkzeugs36
Ausrichten Eines Werkzeugs Mit Einer Koordinatenachse36
Bewegen Des Roboters Von Hand In Richtung Des Werkobjekts37
Bewegen Des Roboters Entlang Einer Achse Des Welt-Koordinatensystems39
Verwendung Eines Raumfesten Werkzeugs40
Inkrementelle Bewegung41
Bewegen Einer Nichtsynchronisierten Achse Von Hand42
Bewegen Externer Achsen Von Hand42
Anwahl Von Externen Einheiten42
Bewegen Von Externen Achsen In Der Bewegungsart Achsenweise43
Weitere Informationen43
Bewegen Von Externen Einheiten Mit Dynamischen Modellen43
Eingänge Und Ausgänge44
Das Fenster Eingänge/Ausgänge44
Anwahl Einer E/A-Liste45
Definition Der Liste Von Ausgewählten E/A's46
Änderung Der Signalzustände47
Änderung Des Zustands Eines Digitalen Ausgangs47
Zustandesänderung Eines Analogen Ausgangs Oder Einer Ausgangsgruppe48
Anzeige Von Informationen48
Um Informationen Über Ein Vorgegebenes Signal Anzuzeigen48
Anzeige Einer Liste Aller Digitalen Signale Auf Einer Karte49
Drucken Einer E/A-Liste49
E/A Bus-Verbindung Wiederherstellen51
Programmierung Und Test52
Erstellen Eines Neuen Programms52
Was Ist Ein Programm52
Das Fenster Programm53
Laden Eines Vorhandenen Programms54
Definieren Von Werkzeugen Und Werkobjekten54
Erstellen Von Neuen Routinen55
Das Fenster Programm Routinen56
Erstellen Einer Neuen Routine57
Duplizieren Einer Routine59
Neue Instruktionen Programmieren60
Eine Routine Wählen60
Das Fenster Programm Instruktionen60
Weitere Informationen Über Eine Instruktion61
Wahl Aus Der Instruktionsliste62
Hinzufügen Einer Instruktion64
Ausdrücke66
Ausschneiden Und Kopieren Von Instruktionen69
Abarbeitung Des Programms69
Das Fenster Programm Test70
Wahl Der Geschwindigkeitskorrektur70
Wartebedingungen Simulieren76
Multitasking76
Datensicherung Und Drucken Von Programmen77
Speichern Des Programms Auf Diskette Oder Andere Speichermedien77
Drucken Eines Programms An Der Robotersteuerung78
Drucken Eines Programms Durch Verwendung Eines Pc78
Änderung Des Programms78
Erstellen Von Daten79
Das Fenster Programm Daten (Dient Der Verwaltung Von Daten)80
Erstellen Neuer Daten81
Erstellen Eines Neuen Datenfeldes83
Daten Duplizieren85
Positionsdaten Mit Hilfe Des Roboters Eingeben85
Änderung Von Daten85
Anzeige Und Mögliche Änderung Des Aktuellen Werts85
Die Programmiersprache Rapid86
Programmierung Einer Position86
Programmieren Eines Offsets88
Änderung Des Zustands Eines Ausgangs90
Auf Einen Eingang Warten91
Eine Vorgegebene Zeit Warten92
Instruktion Für Den Programmablauf92
Aufruf Einer Routine92
Verzweigung Innerhalb Einer Routine94
Wertzuweisung Zu Daten (Registern)96
Das Fenster Produktion99
Laden Eines Programms100
Änderung Der Override-Geschwindigkeit101
Änderung Des Programmabarbeitungsmodus101
Starten Des Programms102
Start Nach Einem Stop103
Starten Eines Programms Vom Anfang103
Stoppen Des Programms104
Verschieben Von Positionen104
Dialog Mit Dem Bediener106
Dateimanager107
Programm- Und Datenspeicherung107
Das Fenster Datei Manager108
Anzeigen Der Datei-Informationen109
Erstellen Oder Verschieben Von Dateien Und Verzeichnissen109
Erstellen Eines Neuen Verzeichnisses109
Umbenennen Einer Datei Oder Eines Verzeichnisses109
Löschen Einer Datei Und Eines Verzeichnisses110
Kopieren Von Dateien Und Verzeichnissen110
Verschieben Von Dateien Und Verzeichnissen111
Ausdrucken Von Dateien112
Formatieren Einer Diskette112
Die Aufgabe Des Manipulators114
Die Haupt Routine114
Betätigung Des Greifers114
Entnahme Eines Teils Aus Der Zuführeinrichtung115
Einlegen Des Teils In Die Maschine116
Start Der Bearbeitungsaufgabe116
Entnehmen Des Teils Aus Der Maschine116
Ablegen Des Teils Auf Dem Fertigteilförderer117
Materialhandhabung118
Produktion Starten120
Abholen Des Teils Von Der Zuführeinrichtung120
Schreiben Der Fertigungsstatistik121
Beendigung Der Tagesproduktion121