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4 Neue Instruktionen programmieren
4.1 Eine Routine wählen
• Ansicht: Routinen wählen.
• Die zu programmierende Routine anwählen und Enter
Um die haupt-Routine aufzurufen
• Ansicht: haupt Routine anwählen.
Aufruf einer Routine, die aus einem Verzeichnis von Instruktionen angewählt
werden kann
• Die anzuzeigende Routine anwählen.
• Ansicht: Ausgewählte Routine anwählen.
4.2 Das Fenster Programm Instruktionen
• Ansicht: Instruktionen zum Öffnen des Fensters auswählen.
Befinden Sie sich im Fenster Programm Test oder Programm Daten, kann statt dessen
die Funktionstaste Instr betätigt werden.
Die Instruktionen für die anstehende Routine sind im Fenster angezeigt (siehe Bild 9).
Instruktionen
Bild 9 Das Fenster Programm Instruktionen dient zur Programmierung.
Eine nicht auf eine Zeile passende Instruktion wird nur teilweise angezeigt. Außerhalb
des sichtbaren Bereichs liegende Argumente werden bei Anwahl der verschiedenen
Argumente schrittweise von rechts nach links bewegt.
Benutzerhandbuch
Datei
Bearb. Ansicht InstL_1 InstL_2
Programm Instruktionen
!Init Daten
Zähler:=0;
!Fahre zur Startposition
MoveL pstart,v500,fine,greifer;
WaitUntil DInput(ready)=1;
!Start
Setze Startsignal;
greifer_auf;
MoveJ *,v500,z10,greifer;
Kopie
Einfüg
ZusArg (KorPos) Test
Programmierung und Test
TEIL0815/haupt
1(26)
wählen.
8-13
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