Inhaltsverzeichnis
Werbung
2 Bewegen des Roboters von Hand
2.1 Bewegen des Roboters entlang einer der Koordinatenachsen
• Die Tasten
bewegt wird.
• Das Feld Koord auswählen (siehe Bild 7).
• Funktionstaste Basis betätigen.
Bild 7 Angabe des Koordinatensystems im Fenster Bewegen.
Der Manipulator bewegt den Werkzeugarbeitspunkt (TCP) entlang der Achsen des
Basis-Koordinatensystems (siehe Bild 8).
Bild 8 Lineare Bewegung im Basis-Koordinatensystem.
Benutzerhandbuch
Special
Jogging
Unit:
Robot
Motion:
Linear
Koordsys: Basis
Werkzeug: tool0...
Werkobj.: wobj0...
Stknpl block: Nein
inkrementell: Nein
Welt
Basis
Z
Y
X
Bewegen von Hand
so einstellen, daß der Roboter geradlinig
Robot pos:
x:
1234.5
y:
-244.9
z:
12.8
q1:
0.7071
q2:
0.0000
q3:
0.0000
q4:
-0.7071
x z y
Werkzg WObjekt
X-
Y-
Z+
Z-
X+
mm
mm
mm
Y+
6-7
Werbung
Inhaltsverzeichnis
