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Programmierung und Test
Programmdaten definieren Positionen, numerische Werte (Register, Zähler),
Koordinatensysteme usw. Um zum Beispiel eine Position neu zu definieren oder einen
Zähler zu addieren, können die Daten entweder von Hand oder auch durch das
Programm geändert werden.
Jede Instruktion definiert eine bestimmte Aufgabe, wie zum Beispiel Bewegung des
Roboters, Setzen eines Ausgangssignals, Änderung von Daten oder Sprünge innerhalb
des Programms. Während des Programmablaufs werden die Instruktionen nacheinan-
der in der programmierten Reihenfolge verarbeitet.
Systemmodule sind Programmteile, die stets im Speicher vorhanden sind. Hierzu gehö-
ren Abläufe und Daten, die unabhängig vom produzierten Teil immer installiert sind.
Zum Beispiel werden Werkzeuge und Wartungsroutine in den Systemmodulen abge-
legt.
1.2 Das Fenster Programm
Programmierung und Test werden im Fenster Programm durchgeführt.
• Programmtaste
Das Fenster Programm besteht aus einer Anzahl von verschiedenen Fenstern. Diese
können mit dem Ansicht Menü angewählt werden.
Fenstertitel
Programm Instruktionen Programmieren und Änderung der Instruktionen
Programm Routinen
Programm Daten
Programm Datentypen
Programm Test
Programm Module
1.3 Erstellen eines neuen Programms
• Datei: Neu... anwählen.
Wenn für den Roboter bereits ein Programm geladen, aber noch nicht gespeichert
wurde, erscheint ein Dialogfeld mit der Frage, ob Sie es speichern wollen oder nicht.
Dann Datei: Neu... erneut wählen.
• Den Namen des Programms auf dem erscheinenden Dialogfeld angeben. (Siehe
Kapitel 5, Einschaltvorgang – Angabe von Text auf dem Programmiergerät in diesem
Handbuch, das die Handhabung des Texteditors beschreibt.)
• Zur Bestätigung OK betätigen.
Ein Programm mit der Routine haupt wird erstellt, in haupt sind noch keine Instruktio-
nen.
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betätigen, um das Fenster zu öffnen.
Anwendung:
Wahl oder Erstellung von neuen Programmen
Erstellung oder Änderung von Daten
Bestimmte Art von Daten anwählen
Programme testen
Module anzeigen, ändern und erzeugen
Benutzerhandbuch
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