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• Das gewünschte Werkzeug auf dem anschließend auf der Anzeige gezeigten Dialog-
feld wählen. (tool0 im Dialogfeld entspricht der Mitte des Montageflansches.)
Ein neues Werkzeug kann wie folgt eingerichtet werden:
• Neu drücken
Die Werte eines Werkzeugs können wie folgt geändert werden:
• Folgendes drücken:
- Ändern zur manuellen Eingabe des Werts
- Definieren, damit der Roboter zum Vermessen des
Werkzeugkoordinatensystems benutzt werden kann.
Weitere Informationen siehe Kapitel 10 'Kalibrierung'.
• Zur Bestätigung OK betätigen.
Benutzerhandbuch
Koordsys: Werkzg
Werkzeug: gun1...
Werkobj.: wobj0...
Stknpl block: Nein
inkrementell: Nein
Bild 11 Anwahl eines Werkzeugs im Feld Werkzeug.
betätigen.
File
Edit
Gewünschte Daten in der Liste auswählen
gun1
gun2
tool0
tool1
Neu ...
Wechseln ... Definieren ...
Bild 12 Wechseln oder Hinzufügen eines Werkzeugs
y
z:
12.8
q1:
0.7071
q2:
0.0000
q3:
0.0000
q4:
-0.7071
x z y
View
Test
1(2)
gun3
Löschen
OK
Bewegen von Hand
mm
6-9
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