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Inbetriebnahme .............................................. 18
Montage ......................................................... 17
Vorbemerkungen............................................ 10
Sicherheitskennwerte
CSB51A.......................................................... 71
Sicherheitskonzept
Assist CS...................................................... 185
Identifikation und Authentifizierung .............. 176
Report und sicherheitstechnische Prüfung... 177
Speichermodul ............................................. 176
STO .............................................................. 174
Sicherheitskonzept Assist CS..
Prüfkonzept und Prüfablauf.......................... 185
Sicherheitsparameter ................................... 185
Sicherheitsprotokoll CIP Safety™
Adressierung ................................................ 206
CIP Safety™ in der Sicherheitsoption aktivieren
..................................................................... 206
CIP Safety™-Dienst "Safety Reset" ............. 209
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption.......... 206
Sicherheitsschaltgeräte, Anforderungen ........... 294
Sicherheitssteuerung, externe........................... 190
Anforderungen.............................................. 190
Sicherheitssteuerungen, Anforderungen ........... 295
Sicherheitstechnische Abnahme
Ablauf ........................................................... 457
Abnahme veröffentlichen.............................. 460
Abnahmereport erstellen .............................. 459
Aufbau des Abnahmereports........................ 459
Sicherheitstechnische Auflagen ........................ 186
Abnahme ...................................................... 194
Anforderungen an das Geberkabel .............. 194
Anforderungen beim Stillsetzen im Notfall ge-
mäß EN 60204-1 (Not-Halt) ......................... 192
Sicherheits-Teilfunktion SS1-r mit MOVISAFE
CS..A
Fehlerreaktion bei Geberfehler..................... 432
Sicherheits-Teilfunktion SS1-t mit MOVISAFE
CS..A
Fehlerreaktion bei Grenzwertverletzung ...... 431
Sicherheits-Teilfunktionen
SDI (Safe Direction) - Sichere Bewegungsrich-
tung .............................................................. 182
SLI (Safely Limited Increment) - Sicher begrenz-
tes Schrittmaß .............................................. 183
SLS (Safely Limited Speed) - Sicher begrenzte
Geschwindigkeit ........................................... 181
SS1-r (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 ........ 180
SS1-t (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1......... 179
SSM (Safe Speed Monitoring) - Sichere Ge-
schwindigkeisüberwachung .......................... 181
SSR (Safe Speed Range) - Sicherer Geschwin-
digkeitsbereich.............................................. 182
STO (Safe Torque Off) - Sicher abgeschaltetes
Drehmoment ................................................. 178
Signalworte in Warnhinweisen............................... 7
SLI (Safely Limited Increment) - Sicher begrenztes
Schrittmaß .................................................... 183
SLS (Safely Limited Speed) - Sicher begrenzte Ge-
schwindigkeit ................................................ 181
Spannungsnetze, zulässige ............................... 267
Speichermodul ................................................... 252
SS1-r (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 ............. 180
SS1-t (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1.............. 179
SSM (Safe Speed Monitoring) - Sichere Geschwin-
digkeitsüberwachung .................................... 181
SSR (Safe Speed Range) - Sicherer Geschwindig-
keitsbereich................................................... 182
Steckverbinder ................................................... 319
Anschlusskabel............................................. 319
Belegung............................................... 337, 394
Maßbild ................. 144, 146, 148, 149, 150, 151
Steckverbinderausführung............................ 331
Steckverbinderpositionen ..... 321, 325, 329, 330
Steckverbinder Maßbilder
am Elektronikdeckel.............................. 145, 147
Steckverbinderbelegung
am Elektronikdeckel...................................... 394
Still-Legung ........................................................ 785
STO
Brückenstecker ............................................. 308
STO (Safe Torque Off) - Sicher abgeschaltetes
Drehmoment ................................................. 178
®
Störungen am Motor .......................................... 474
Störungen an der Bremse.................................. 475
®
Strombelastbarkeit Klemmen............................... 60
T
Tausch
Antriebseinheit .............................................. 771
Elektronikdeckel............................................ 769
Speichermodul.............................................. 770
Technische Daten ................................................ 35
Allgemeine elektrische Daten ......................... 68
Produkthandbuch – MOVIMOT
Stichwortverzeichnis
®
advanced DFC
821
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