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Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Reaktionszeiten
Geber
Sicherer Digitaleingang F-DI
226
Produkthandbuch – MOVIMOT
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
(Formelzeichen)
Einbaugeber EI7C:
•
Verarbeitungszeit
3.5 × Filterzeit Geschwindigkeit (8708.4) + 1/n
Geber Geschwin-
T
digkeit
(T
)
_ENC_VEL
•
Verarbeitungszeit
T
Geber Positionie-
rung
(T
)
_ENC_POS
Antwortzeit Geberfeh-
ler:
•
Abschalten
8 ms
F‑DO_STO/
F‑DO00
•
Setzen Fehlersta-
12 ms
tus F‑PE
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße
(Formelzeichen)
Eingangsverarbeitungszeit
bei Anwahl F‑DI
(T
)
_Eingangsverarbeitung_F-DI
Eingangsverarbeitung bei
Abwahl F‑DI:
(T
)
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
•
einkanalig
•
zweikanalig
Antwortzeit der Leitungs-
diagnose
®
advanced DFC
_Sys
+ T
_Sys
_Task
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 2 ms + T
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 51 ms + T
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 2 ms + T
30 ms (die Antwortzeiten der Sicherheits-Teilfunktionen
sind nicht berücksichtigt)
+ T
+
_Ist
_Task
+ 350 µs
_Sys
+ 350 µs
_Sys
+ 350 µs
_Sys
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