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6.8
Reaktionszeiten
Bei der Konzeption und Realisierung von Sicherheits-Teilfunktionen in Anlagen und
Maschinen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung der
Reaktionszeit auf die Anforderung einer Sicherheits-Teilfunktion müssen Sie immer
das Gesamtsystem vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachten. In Ver-
bindung mit der Sicherheitsoption MOVISAFE
ten maßgebend:
•
•
•
•
•
•
Stellen Sie die Reaktionskette für jede Sicherheits-Teilfunktion in Ihrer Applikation auf
und bestimmen Sie jeweils die maximale Reaktionszeit unter Beachtung der relevan-
ten Herstellerangaben. Beachten Sie insbesondere die Angaben aus der Sicherheits-
dokumentation der verwendeten Sicherheitssteuerung.
Angaben zur maximalen Reaktionszeit der Sicherheitsoption MOVISAFE
den Sie im Kapitel "Technische Daten". Weitere Informationen zur Reaktionszeitenbe-
trachtung für die sichere PROFIsafe-Kommunikation finden Sie in der zugehörigen
Norm IEC 61784‑3‑3.
6.8.1
Reaktionszeiten der Sicherheits-Teilfunktion STO
Folgende Reaktionszeiten sind fest vorgegeben:
Dauer von der Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktion STO
bis zur Abschaltung des Drehfelds
Dauer von der Deaktivierung der Sicherheits-Teilfunktion
STO bis zur Freigabe des Drehfelds
1) Nur bei Verwendung und Ansteuerung des STO über eine Sicherheitsoption MOVISAFE
6.8.2
Berechnung der Reaktionszeiten der Sicherheitsoptionen CS..A
Fest vorgegebene Reaktionszeiten
Folgende Reaktionszeiten sind fest vorgegeben:
•
•
•
HINWEIS
Stellen Sie sicher, dass beim Einsetzen der Parameterwerte in die Formeln alle Wer-
te auf eine einheitliche Einheitenbasis skaliert sind.
Ansprechzeit der angeschlossenen Sensoren
Zykluszeit sichere Kommunikation
Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Sicherheitssteuerung
Überwachungszeit sichere Kommunikation
Interne Reaktionszeiten der Sicherheitsoption MOVISAFE
Reaktionszeit der Aktorik (z. B. Frequenzumrichter)
T
= 4 ms (Zykluszeit des Systems)
_Sys
T
= 0.5 ms (Zykluszeit eines Prozesses)
_Task
Maximale Fehlerreaktionszeit T
Ausgangs F-DO_STO sowie zum Setzen des Fehlerstatus der sicheren Prozess-
eingangsdaten (F-PE).
Projektierung Funktionale Sicherheit
®
CS..A sind insbesondere folgende Zei-
= 9 ms gilt für das Abschalten des internen
_FRZ
Produkthandbuch – MOVIMOT
Reaktionszeiten
®
CS..A
®
CS..A fin-
STO-Reaktionszeiten
typisch
maximal
10 ms
1.5 ms
1)
2 ms
–
110 ms
®
CS..A
®
advanced DFC
6
225
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