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Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
Sicherheits-Teilfunktion SLI mit MOVISAFE
Einschränkung
438
Produkthandbuch – MOVIMOT
®
Mit der Sicherheits-Teilfunktion SLI können sichere, relative Positionsfunktionen reali-
siert werden. Die SLI-Funktion überwacht, ob die festgelegten Grenzen überschritten
werden. Die festgelegten Grenzen werden mit den Einstellungen der folgenden Para-
meter berechnet:
•
Schrittmaß
•
Verzögerung a
•
Wirkrichtung
•
Maximalgeschwindigkeit
HINWEIS
Die Aktivierung der SLI-Funktion und die SLI-Schrittfreigabe dürfen nicht zeitgleich
erfolgen. Bei zeitgleicher Ansteuerung wird der parametrierte Haltezustand nicht auf-
gehoben.
Mit Aktivierung der SLI-Funktion wird zunächst der parametrierte Haltezustand akti-
viert. Mit der Einstellung "Haltezustand STO" oder "Haltezustand SOS" kann anschlie-
ßend durch eine 0 → 1-Flanke der SLI-Schrittfreigabe der Haltezustand deaktiviert
werden und die SLI-Funktion kann die parametrierten Grenzen überwachen. Der "Hal-
tezustand SOS" kann nur verwendet werden, wenn die Sicherheits-Teilfunktion SOS
parametriert wurde und der Parameter Umrichter steuern auf "Aktiv" gesetzt ist.
Ist der Haltezustand auf "Kein Haltezustand" parametriert, werden die parametrierten
Grenzen ohne vorherige Schrittfreigabe überwacht.
Die Grenzen werden, ausgehend von der aktuellen Position, bei Aktivierung der Über-
wachung berechnet. Die Überwachungskurve in Wirkrichtung setzt sich dabei aus
dem eingestellten Schrittmaß und der Verzögerung zusammen.
Durch die SLI-Schrittfreigabe wird der Haltezustand deaktiviert und die Grenzposition
berechnet:
•
Positive Grenzposition: Istposition plus Schrittmaß
•
Negative Grenzposition: Istposition minus Schrittmaß
Durch Wegnahme der SLI-Schrittfreigabe wird der Haltezustand sofort aktiviert. Bei
erneuter Schrittfreigabe werden die Grenzen, ausgehend von der Istposition, neu be-
rechnet. Nach einer Grenzwertverletzung muss vor der Quittierung die SLI-Schrittfrei-
gabe oder die SLI-Funktion deaktiviert werden, sonst wird die Grenzwertverletzung
nach der Quittierung erneut gemeldet.
HINWEIS
Die Sicherheits-Teilfunktion SLI darf nicht mit Endzustand SOS in Verbindung mit
dem Einbaugeber EI7 FS verwendet werden.
®
advanced DFC
CS..A
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