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Mit Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktionen wird für die Dauer der Überwachungs-
verzögerung die Istgeschwindigkeit auf Überschreiten der Maximalgeschwindigkeit
überwacht. Anschließend wird die Istgeschwindigkeit auf Verlassen des Bereichs zwi-
schen oberer und unterer Grenzgeschwindigkeit überwacht. Sowohl die obere als
auch die untere Grenzgeschwindigkeit können positiv und negativ sein.
Für die SSR-Funktion kann ein Geschwindigkeitsfilter parametriert werden. Ist ein Ge-
schwindigkeitsfilter parametriert, wird er für die obere und untere Grenzgeschwindig-
keit separat berechnet.
Der Abstand zwischen oberer- und unterer SSR-Grenzgeschwindigkeit muss größer
sein als der doppelte Wert der parametrierten Geschwindigkeitshysterese v1
(8706.57).
Sicherheits-Teilfunktion SSM mit MOVISAFE
Die Funktion SSM liefert ein sicheres Ausgangssignal auf den sicheren Prozessdaten,
um anzuzeigen, ob die Geschwindigkeit unterhalb eines festgelegten Grenzwerts liegt.
Für jede Instanz der Funktion SSM kann ein Geschwindigkeitsfilter aktiviert werden.
Der Geschwindigkeitsfilter integriert die Überschreitung der Grenzgeschwindigkeit
über die Strecke auf. Wenn diese Strecke größer wird als die parametrierte Strecke,
erfolgt eine Rückmeldung über die entsprechende Statusmeldung.
Mit dem Parameter Wirkrichtung kann für jede SSM-Funktion festgelegt werden, in
welche Richtung (positiv, negativ oder in beide Richtungen) die SSM-Funktion wirken
soll.
Während der Bewegung entgegen der Wirkrichtung darf die Maximalgeschwindigkeit
nicht überschritten werden.
Wenn die Funktion SSM aktiviert ist, muss die Geschwindigkeitshysterese kleiner als
die Grenzgschwindigkeit sein.
Aktivierung
Anzahl der Instanzen: 4
Wenn der Grenzwert ungleich 0 ist, ist die SSM-Funktion aktiv.
Status
Wenn die Grenzwerte überschritten werden, wechselt der Status der Sicherheits-Teil-
funktion SSM auf "0". Wenn unter Berücksichtigung der Geschwindigkeitshysterese
die Istgeschwindigkeit unterhalb des Grenzwerts liegt, wechselt der Status der Sicher-
heits-Teilfunktion SSM wieder auf "1". Ein parametrierter Geschwindigkeitsfilter verzö-
gert den Statuswechsel. Durch eine Quittierung im Stillstand oder unterhalb der
Grenzgeschwindigkeit wird der Geschwindigkeitsfilter zurückgesetzt und der Status
wechselt sofort auf "1".
Der Status wird in folgenden Bereichen angezeigt:
•
•
Fehlerreaktion bei Grenzwertverletzung
Keine Fehlerreaktion bei Grenzwertverletzung.
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
®
CS..A
®
Diagnose MOVISAFE
CS..A, Status Geschwindigkeitsfunktionen
Sichere Prozesseingangsdaten (SSM1, SSM2, SSM3, SSM4)
Inbetriebnahme
Produkthandbuch – MOVIMOT
10
435
®
advanced DFC
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