SEW-Eurodrive MOVIMOT DRN DFC Serie Produkthandbuch Seite 229

Reaktionszeit bei Grenzwertverletzung mit aktiver Fehlerreaktion
Die Reaktionszeit beschreibt die Zeit vom Erkennen der Grenzwertverletzung bis zur
Aktivierung des sicheren Zustands (STO). Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor
1.002 zu multiplizieren.
Berechnungs-
größe
SSx-r
SLS mit para-
metrierter Feh-
lerreaktion:
•
•
•
SDI
SSR mit para-
metrierter Feh-
lerreaktion:
•
•
•
•
•
SLI
1) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
T + T
_ENC_VEL
STO
T + T
_ENC_VEL
SS1-t T + T
_ENC_VEL
SS1-r T + T
_ENC_VEL
Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) +
SSx-r Ruckzeit t
T + T
_ENC_POS
STO T + T
_ENC_VEL
SS1-t
T + T
_ENC_VEL
SS2-t
T + T
_ENC_VEL
SS1-r T + T
_ENC_VEL
Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) +
SSx-r Ruckzeit t
SS2-r T + T
_ENC_VEL
digkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
1)
t (8706.11)
3
T + T
_ENC_VEL
Projektierung Funktionale Sicherheit
_Sys
_Sys
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
1)
(8706.11)
3
_Sys
_Sys
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
1)
(8706.11)
3
+ SSx-r Verzögerung t
_Sys
_Sys
Produkthandbuch – MOVIMOT
Reaktionszeiten
(8706.8)
1
(8706.9) +
2
(8706.8
1
(8706.8)
1
(8706.9) +
2
(8706.9) + Ist_Geschwin-
2
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advanced DFC
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