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SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung
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SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung

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Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services
®
GB410000
Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
MX
Ausgabe 04/2006
B
etriebsanleitung
11429801 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX

  • Seite 1 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services ® GB410000 Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS Ausgabe 04/2006 etriebsanleitung 11429801 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Wichtige Hinweise zur Betriebsanleitung............5 Wichtige Hinweise und bestimmungsgemäße Verwendung..... 5 Symbolerklärung ..................6 Sicherheitshinweise..................7 Einsatzumgebung ..................7 Sicherheitsfunktionen................7 Gerätetemperatur..................7 Geräteaufbau ..................... 8 Achsverbund ..................... 8 Wichtige Hinweise..................9 Typenschilder, Typenbezeichnungen und Lieferumfang ......9 Lieferumfang und Zubehör..............15 Übersicht eines Achsverbund ..............
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Technische Daten ..................136 Allgemeine Technische Daten .............. 136 Technische Daten Versorgungsmodul..........137 Technische Daten Achsmodul .............. 140 Technische Daten Option Zwischenkreis-Entlademodul ...... 144 Technische Daten Option Mastermodul..........145 Technische Daten Option 24-V-Schaltnetzteilmodul ......146 Leistungsaufnahme der Elektronikbaugruppen ........147 Technische Daten Bremswiderstände und Filter ........

  • Seite 5: Wichtige Hinweise Zur Betriebsanleitung

    Wichtige Hinweise zur Betriebsanleitung Wichtige Hinweise und bestimmungsgemäße Verwendung Wichtige Hinweise zur Betriebsanleitung ,hBetriebsanleitung Wichtige Hinweise und bestimmungsgemäße Verwendung ® Bestandteil des Die Betriebsanleitung ist Bestandteil des Mehrachs-Servoverstärkers MOVIAXIS Produktes • Bewahren Sie die Betriebsanleitung immer griffbereit in der Nähe des Gerätes auf, da die Betriebsanleitung wichtige Hinweise zum Service enthält.

  • Seite 6: Symbolerklärung

    Wichtige Hinweise zur Betriebsanleitung Symbolerklärung Mängelhaftung Nicht fachgerechte Handlungen sowie mit dieser Betriebsanleitung nicht in Übereinstim- mung stehende Handlungen, beeinträchtigen die Eigenschaften des Produktes. Dies führt zum Verlust jeglicher Mängelhaftungsansprüche gegen die Firma SEW- EURODRIVE GmbH & Co KG. Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen! Entsorgen Sie die einzelnen Teile getrennt, je nach Beschaffenheit und aktuell gelten- den Vorschriften z.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Einsatzumgebung Sicherheitshinweise Einsatzumgebung Vorsicht Lebensgefahr ® Der Betrieb des Mehrachs-Servoverstärkers MOVIAXIS MX in explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig, da der Servoverstärker als Zündquelle wirken kann. ® Bauen Sie den Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS MX nur in Umgebungsbedin- gungen ein, wie in Kapitel "Technische Daten" beschrieben. ®...

  • Seite 8: Geräteaufbau

    Geräteaufbau Achsverbund Geräteaufbau Achsverbund 57512axx Bild 1: Achsverbund MOVIAXIS (Beispielhafter Aufbau) Versorgungsmodul Achsmodul Baugröße 2 Achsmodul Baugröße 6 Achsmodul Baugröße 1 Achsmodul Baugröße 4 24-V-Schaltnetzteilmodul Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX...

  • Seite 9: Wichtige Hinweise

    Geräteaufbau Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise Schutzmaßnahmen und Schutzeinrichtungen müssen den jeweils nationalen gültigen Vorschriften entsprechen. Notwendige Schutzmaßnahme: Schutzerdung (Schutzklasse I) Notwendige Schutzeinrichtungen: Die Überstrom-Schutzeinrichtungen sind für den Leitungsschutz der kundenseitigen An- schlussleitungen zu bemessen. Beachten Sie bei der Installation und bei der Inbetriebnahme von Motor und Bremse die jeweiligen Betriebsanleitungen! Die nachfolgenden Bilder "Geräteaufbau"...
  • Seite 10 Geräteaufbau Typenschilder, Typenbezeichnungen und Lieferumfang Typenschild Achsmodul Teil 1 des Typenschildes Teil 2 des Typenschildes 57521ade Bild 2: Anbringung von Teil1 des Typenschildes 57327axx ® Bild 3: Beispiel Typenschild Achsmodul MOVIAXIS Teil 1 des Typenschildes: Anbringung an der Typenbezeichnung, siehe Seite 13 oberen Befestigungslasche des Moduls Teil 2 des Typenschildes: Anbringung an der Fertigungsnummer...
  • Seite 11 Geräteaufbau Typenschilder, Typenbezeichnungen und Lieferumfang Typenschild Versorgungsmodul 57328axx ® Bild 4: Beispiel Typenschild Versorgungsmodul MOVIAXIS Teil 1 des Typenschildes: Anbringung an der Typenbezeichnung, siehe Seite 13 oberen Befestigungslasche des Moduls Teil 3 des Typenschildes: Anbringung seitlich Fertigungsnummer am Gehäuse des Moduls Status Typenschild Option Zwischenkreis-Entlademodul 57329axx...
  • Seite 12 Geräteaufbau Typenschilder, Typenbezeichnungen und Lieferumfang Typenschild Option 24-V-Schaltnetzteilmodul 57911axx Bild 6: Beispiel Typenschild 24-V-Schaltnetzteilmodul Teil 1 des Typenschildes: Anbringung an der Typenbezeichnung oberen Befestigungslasche des Moduls Teil 2 des Typenschildes: Anbringung seitlich Fertigungsnummer am Gehäuse des Moduls Status Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX...
  • Seite 13 Geräteaufbau Typenschilder, Typenbezeichnungen und Lieferumfang ® Beispiel: TypenbezeichnungMOVIAXIS Basisgeräte -004 - 00 00 = Serienausführung XX = Sonderausführung 3-phasige Anschlussart 50 = U = AC 380 - 500 V Anschluss-Spannung Ausführungen: 004 = Bei A-Modulen der Nennstrom, z. B. 004 = 4 A 050 = Bei Z-Modulen bei Zwischenkreisentladung abführbare Energiemenge, z.
  • Seite 14 Geräteaufbau Typenschilder, Typenbezeichnungen und Lieferumfang ® MOVIAXIS MX Option Kommunikations-Baugruppen Baustand Versionsstand Ausführung: FP = Profibus DP V1 IO = Baugruppe Binäre Ein- / Ausgänge IA = Baugruppe Analoge Ein- / Ausgänge FA = K-Net ® Optionsbaugruppe für MOVIAXIS Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX...

  • Seite 15: Lieferumfang Und Zubehör

    Geräteaufbau Lieferumfang und Zubehör Lieferumfang und Zubehör Hinweis! Für sämtliche Steckverbindungen sind die entsprechenden Gegenstecker werksseitig aufgesteckt. Eine Ausnahme bilden die Sub-D-Stecker, diese werden ohne Gegen- stecker geliefert. [20] [21] [22] [23] [24] [10] [11] [12] [25] [13] [14] [15] [26] [16] [17]...

  • Seite 16: Zubehör-Zuordnungstabelle

    Geräteaufbau Lieferumfang und Zubehör Zubehör-Zuordnungstabelle Gerät Zubehör Berührschutz-Abdeckung Zwischenkreis-Verschienung [2] 76 mm [3] 106 mm [4] 136 mm [5] 160 mm [6] 226 mm 24-V-Versorgungsleitung [7] 40 mm [8] 50 mm [9] 80 mm [10] 110 mm [11] 140 mm [12] 200 mm Verbindung CAN 1/Meldebus [13] 200 mm...
  • Seite 17 Geräteaufbau Lieferumfang und Zubehör Gerät Zubehör Leistungsschirmklemme [24] 60 mm [25] 105 mm Sonstiges Kabel- [26] klemmen Klemm- [27] blech Kontakt- blech 1) Mastermodul 2) Zwischenkreis-Entlademodul 3) 24-V-Schaltnetzteilmodul 4) Versorgungsmodul 5) Achsmodul 6) nicht in Bild 7 abgebildet Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX...

  • Seite 18: Geräteaufbau Übersicht Eines Achsverbund

    Geräteaufbau Übersicht eines Achsverbund Übersicht eines Achsverbund Die Geräte sind in der folgenden Abbildung zum Teil mit Abdeckhauben dargestellt. 57513axx Bild 8: Energieversorgung im Achsverbund X1: Netzanschluss X4: Zwischenkreis-Anschluss X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung Versorgungsmodul Achsmodule 24-V-Schaltnetzteilmodul Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX...

  • Seite 19: Geräteaufbau Versorgungsmodul Moviaxis® Mxp

    Geräteaufbau Geräteaufbau Versorgungsmodul MOVIAXIS® MXP ® Geräteaufbau Versorgungsmodul MOVIAXIS In den folgenden Abbildungen sind die Geräte ohne Abdeckhaube dargestellt. ® Geräteaufbau Versorgungsmodul MOVIAXIS MXP Baugröße 1 58862axx ® Bild 9: Geräteaufbau Versorgungsmodul MOVIAXIS MXP Baugröße 1 Ansicht von oben Ansicht von vorn [1] Meldebus X12: Systembus CAN1 X9a: Eingang, grüner Stecker am Kabel...
  • Seite 20 Geräteaufbau Geräteaufbau Versorgungsmodul MOVIAXIS® MXP ® Geräteaufbau Versorgungsmodul MOVIAXIS MXP Baugröße 3 [10] [11] 55468AXX ® Bild 10: Geräteaufbau Versorgungsmodul MOVIAXIS MXP Baugröße 3 Ansicht von oben Ansicht von vorn [1] Meldebus X12: Systembus CAN1 X9a: Eingang, grüner Stecker am Kabel S1, S2: DIP-Schalter X9b: Ausgang, roter Stecker am Kabel S3, S4: Achsadressenschalter...

  • Seite 21: Geräteaufbau Achsmodule Moviaxis® Mxa

    Geräteaufbau Geräteaufbau Achsmodule MOVIAXIS® MXA ® Geräteaufbau Achsmodule MOVIAXIS In den folgenden Abbildungen sind die Geräte ohne Abdeckhaube dargestellt. ® Achsmodul MOVIAXIS MXA Baugröße 1 [11] [12] [13] [10] 55469BXX ® Bild 11: Geräteaufbau Achsmodul MOVIAXIS MXA Baugröße 1 Ansicht von oben Ansicht von vorn Ansicht von unten [1] Meldebus...
  • Seite 22 Geräteaufbau Geräteaufbau Achsmodule MOVIAXIS® MXA ® Achsmodul MOVIAXIS MXA Baugröße 2 [11] [12] [13] [10] 55470BXX ® Bild 12: Geräteaufbau Achsmodul MOVIAXIS MXA Baugröße 2 Ansicht von oben Ansicht von vorn Ansicht von unten [1] Meldebus Elektronik-Schirmklemmen [11] X2: Motoranschluss X9a: Eingang, grüner Stecker am X10: Binärgeingänge [12]...
  • Seite 23 Geräteaufbau Geräteaufbau Achsmodule MOVIAXIS® MXA ® Achsmodul MOVIAXIS MXA Baugröße 3 [11] [12] [13] [10] 58864axx ® Bild 13: Geräteaufbau Achsmodul MOVIAXIS MXA Baugröße 3 Ansicht von oben Ansicht von vorn Ansicht von unten [1] Meldebus Elektronik-Schirmklemmen [11] X2: Motoranschluss X9a: Eingang, grüner Stecker am X10: Binärgeingänge [12]...
  • Seite 24 Geräteaufbau Geräteaufbau Achsmodule MOVIAXIS® MXA ® Achsmodul MOVIAXIS MXA Baugröße 4 [12] [13] [10] [11] 55478BXX ® Bild 14: Geräteaufbau Achsmodul MOVIAXIS MXA Baugröße 4 Ansicht von oben Ansicht von vorn Ansicht von unten [1] Meldebus X10: Binärgeingänge [12] X6: Bremsenansteuerung X9a: Eingang, grüner Stecker am X11: Binärausgänge [13]...
  • Seite 25 Geräteaufbau Geräteaufbau Achsmodule MOVIAXIS® MXA ® Achsmodul MOVIAXIS MXA Baugröße 5 [13] [14] [10] [11] [12] 58865axx ® Bild 15: Geräteaufbau Achsmodul MOVIAXIS MXA Baugröße 5 Ansicht von oben Ansicht von vorn Ansicht von unten [1] Meldebus [3] Elektronik-Schirmklemmen [13] X6: Bremsenansteuerung X9a: Eingang, grüner Stecker am X7, X8: 2 Sicherheitsrelais Kabel...
  • Seite 26 Geräteaufbau Geräteaufbau Achsmodule MOVIAXIS® MXA ® Achsmodul MOVIAXIS MXA Baugröße 6 [13] [14] [10] [11] [12] 55479BXX ® Bild 16: Geräteaufbau Achsmodul MOVIAXIS MXA Baugröße 6 Ansicht von oben Ansicht von vorn Ansicht von unten [1] Meldebus [3] Elektronik-Schirmklemmen [13] X6: Bremsenansteuerung X9a: Eingang, grüner Stecker am X7, X8: 2 Sicherheitsrelais Kabel...

  • Seite 27: Geräteaufbau Option Zwischenkreis-Entlademodul Moviaxis® Mxz

    Zwischenkreis-Entlademodul MOVIAXIS 54427BXX ® Bild 17: Geräteaufbau Zwischenkreis-Entlademodul MOVIAXIS Ansicht von vorn X14: Steuerstecker X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung X4: Zwischenkreis-Anschluss X15: Anschluss Bremswiderstand zur Entladung Leistungs-Schirmklemme Für die Projektierung eines Zwischenkreis-Entlademoduls halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX...

  • Seite 28: Geräteaufbau Option Mastermodul Moviaxis® Mxm

    Geräteaufbau Geräteaufbau Option Mastermodul MOVIAXIS® MXM ® Geräteaufbau Option Mastermodul MOVIAXIS In der folgenden Abbildung ist das Gerät ohne Abdeckhaube dargestellt. Mastermodul ® MOVIAXIS 58765axx ® Bild 18: Geräteaufbau Mastermodul, Ausführung MOVI-PLC Basic Ansicht von vorn Steckerbelegung siehe Handbuch "Steuerungskarte [1] - [6] ®...

  • Seite 29: Geräteaufbau Option 24-V-Schaltnetzteilmodul Moviaxis® Mxs

    Geräteaufbau Geräteaufbau Option 24-V-Schaltnetzteilmodul MOVIAXIS® MXS ® 3.10 Geräteaufbau Option 24-V-Schaltnetzteilmodul MOVIAXIS In der folgenden Abbildung ist das Gerät ohne Abdeckhaube dargestellt. 24-V-Schaltnetzteilmodul 57583axx Bild 19: Geräteaufbau 24-V-Schaltnetzteilmodul A Ansicht von oben B Ansicht von vorn X16: 24 V extern LED State LED Load X5a, X5b: 24-V-Spannungsversorgung...

  • Seite 30: Anordnung Des Geräteverbundes

    Geräteaufbau Anordnung des Geräteverbundes 3.11 Anordnung des Geräteverbundes Achsanordung Beachten Sie, dass maximal 8 Achsmodule in einem Verbund zugelassen sind. Die Achsmodule dürfen nur rechts des Versorgungsmodules angebracht sein. Das Zwischenkreis-Entlademodul darf nur links des Versorgungsmodules angebracht sein. MXA MXA MXA MXA 24 V 75 kW 100 A...
  • Seite 31 Geräteaufbau Anordnung des Geräteverbundes Leistungsversor- Nachfolgende schematische Beispielabbildung zeigt eine typische Anordnung von ® gung MOVIAXIS -Baugruppen in einem Achsverbund. Gezeigt wird die Verschienung • des Zwischenkreises, • des Meldebusses • und der Spannungsversorgung DC 24 V. Abschluss- Meldebus widerstand a / b a / b a / b...

  • Seite 32: Optionskombinationen Bei Lieferung

    Geräteaufbau Optionskombinationen bei Lieferung 3.12 Optionskombinationen bei Lieferung Die Achsmodule enthalten ein Aufbausystem, das bis zu 3 Optionen tragen kann. 56598axx Bild 22: Steckplatz-Kombinatorik [1 - 3] Steckplätze 1 - 3, Belegung siehe folgende Tabelle [4] Steuerplatine - Komponente des Grundgerätes Die Optionen können in den folgenden Kombinationen gesteckt werden: Kombination Optionskarte...

  • Seite 33: 3.13 Option Profibus-Baugruppe Xfp11A

    Geräteaufbau Option Profibus-Baugruppe XFP11A 3.13 Option Profibus-Baugruppe XFP11A Klemmenbele- gung DIP-Schalter Frontansicht XFP11A Beschreibung Funktion Klemme RUN: PROFIBUS-Betriebs-LED Zeigt den ordnungsgemäßen Betrieb der Bus- (grün) elektronik an. BUS FAULT: PROFIBUS-Fehler- Zeigt PROFIBUS-DP-Fehler an. LED (rot) Belegung X31: PROFIBUS-Anschluss X31:1 N.C. X31:2 N.C.
  • Seite 34 Geräteaufbau Option Profibus-Baugruppe XFP11A Über Pin 4 (CNTR-P) liefert die PROFIBUS-Schnittstelle ein TTL-Steuersignal für einen Repeater oder LWL-Adapter (Bezug = Pin 9). Die Busteilnehmer müssen bei langen Busleitungen auf einem "harten", gemeinsamen Bezugspotenzial liegen. Baudraten größer Der Betrieb der XFP11A mit Baudraten > 1,5 MBaud ist nur mit speziellen 12-MBaud- 1,5 MBaud Profibussteckern möglich.

  • Seite 35: 3.14 Option Binäre Mischbaugruppe Xio11A

    Geräteaufbau Option binäre Mischbaugruppe XIO11A 3.14 Option binäre Mischbaugruppe XIO11A Zwischen dem Servoverstärker und den binären Ein- und Ausgängen auf der XIO-Karte besteht eine galvanische Trennung. Beachten Sie, dass die binären Ein- und Ausgänge untereinander nicht galvanisch ge- trennt sind. ®...
  • Seite 36 Geräteaufbau Option binäre Mischbaugruppe XIO11A Parallelschalten Eine Parallelschaltung von 2 binären Ausgängen ist möglich, dadurch verdoppelt sich von binären Aus- der Nennstrom. Die Belastbarkeit der einzelnen binären Ausgänge wird hierdurch nicht gängen erhöht. Verhalten bei Feh- Eingangsspannungen über +10.3 V werden als Fühlerbruch gewertet. Im Falle eines lern an analogen Fühlerbruches wird der Eingang durch eine interne Spreizung auf >...

  • Seite 37: Anschluss-Schema

    Geräteaufbau Option binäre Mischbaugruppe XIO11A Anschluss- Schema +24V XIO11A Spannungs- +24V versorgung GND_EXT Logik GND_EXT GND_EXT 56935ade Bild 25: Prinzipschaltbild für einen binären Eingang +24V XIO11A +24V Last Logik GND_EXT GND_EXT 56936ade Bild 26: Prinzipschaltbild für einen binären Ausgang Wird die 24-V-Versorgung für die Ausgänge weggeschaltet, dann sind auch die Eingän- ge nicht mehr funktionsfähig.

  • Seite 38: Option Analoge / Binäre Mischbaugruppe Xia11A

    Geräteaufbau Option analoge / binäre Mischbaugruppe XIA11A 3.15 Option analoge / binäre Mischbaugruppe XIA11A Zwischen dem Servoverstärker und den analogen Ein- und Ausgängen auf der XIA-Kar- te besteht keine galvanische Trennung. ® Einspeisung • Die Logik des Moduls wird von MOVIAXIS versorgt.

  • Seite 39: Parallelschalten Von Binären Ausgängen

    Geräteaufbau Option analoge / binäre Mischbaugruppe XIA11A Parallelschalten Eine Parallelschaltung von 2 binären Ausgängen ist möglich, dadurch verdoppelt sich von binären Aus- der Nennstrom. Die Belastbarkeit der einzelnen binären Ausgänge wird hierdurch nicht gängen erhöht. Diese Baugruppe hat • 2 analoge Eingänge (differenziell) •...
  • Seite 40 Geräteaufbau Option analoge / binäre Mischbaugruppe XIA11A Anschluss- Schema +24V XIA11A Spannungs- +24V versorgung GND_EXT Logik GND_EXT GND_EXT 58752ade Bild 28: Prinzipschaltbild für einen binären Eingang +24V XIA11A +24V Last Logik GND_EXT GND_EXT 58753ade Bild 29: Prinzipschaltbild für einen binären Ausgang Die analog/binäre Mischbaugruppe XIA11A hat intern keine Freilaufdioden.
  • Seite 41 Geräteaufbau Option analoge / binäre Mischbaugruppe XIA11A XIA11A Sensor -10V<U<10V Logik Masseschiene 56937ade Bild 30: Prinzipschaltbild für einen analogen Eingang XIA11A Aktor Logik Masseschiene 56940ade Bild 31: Prinzipschaltbild für einen analogen Ausgang Wird die 24-V-Versorgung für die Ausgänge weggeschaltet, dann sind auch die Eingän- ge nicht mehr funktionsfähig.

  • Seite 42: Option Kommunikations-Bauruppe Xfa11A (K-Net)

    Geräteaufbau Option Kommunikations-Bauruppe XFA11A (K-Net) 3.16 Option Kommunikations-Bauruppe XFA11A (K-Net) Die Kommunikations-Baugruppe XFA (K-Net) ist eine Slave-Baugruppe zur Anschal- tung an ein serielles Bussystem für High-Speed-Datenübertragung. Bauen Sie je Achs- ® modul MOVIAXIS MXA maximal eine Kommunikations-Baugruppen XFA (K-Net) ein. Klemmenbele- gung Kurzbeschreibung...

  • Seite 43: Installation

    Installation Mechanische Installation Installation Mechanische Installation Vorsicht Verletzungsgefahr und Beschädigung von Anlagenteilen! Installieren Sie keine defekten oder beschädigten Mehrachs-Servoverstärker ® MOVIAXIS MX, Sie können sich verletzen oder Produktionsanlagenteile beschädigen. ® Prüfen Sie vor jedem Einbau den Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS MX auf äußerliche Beschädigungen und tauschen Sie beschädigte Geräte aus.
  • Seite 44 Installation Mechanische Installation ® Gehäuse-Rückansicht MOVIAXIS MX Achs- und Versorgungsmodul 06695AXX Bild 32: Bohrbild Position der Gewindebohrung 2) Die Tabelle mit Maßangaben finden Sie auf Seite 43 Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX...
  • Seite 45 Installation Mechanische Installation ® Gehäuse-Rückansicht MOVIAXIS MX Zwischenkreis-Entlademodul 06696AXX Bild 33: Bohrbild Position der Gewindebohrung Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX...
  • Seite 46 Installation Mechanische Installation Mindestfreiraum • Lassen Sie für einwandfreie Kühlung oberhalb und unterhalb der Geräte mindes- und Einbaulage tens 100 mm (4 in) Freiraum. Achten Sie darauf, dass die Luftzirkulation in diesem Freiraum nicht durch Kabel oder anderes Installationsmaterial beeinträchtigt wird. •...

  • Seite 47: Ausbau / Einbau Eines Moduls

    Installation Ausbau / Einbau eines Moduls Ausbau / Einbau eines Moduls Dieses Kapitel beschreibt das Auswechseln eines Achsmoduls im Achsverbund. Der Aus- / Einbau des Versorgungsmoduls, des Zwischenkreis-Entlademoduls sowie des 24-V-Schaltnetzteilmoduls läuft analog ab. Sicherheitshin- Halten Sie die folgenden Sicherheitshinweise unbedingt ein. weise Gefahr durch Stromschlag bei Installationsarbeiten Der komplette Achsverbund ist vom Netz zu trennen.
  • Seite 48 Installation Ausbau / Einbau eines Moduls Ausbau eines Achsmoduls Der Ausbau eines Achsmoduls erfolgt in dieser Reihenfolge: Schirmklemmen • Elektronik-Schirmklemmen [1] entfernen. Leitungen • Stecker der Geberleitungen [2] entfernen (X13). • Stecker der Kommunikationsleitungen CAN1 [3] entfernen (X9a, X9b). • Stecker der Kommunikationsleitungen CAN2 [4] entfernen (X12), sofern vorhanden.
  • Seite 49 Installation Ausbau / Einbau eines Moduls 24-V-Leitungen • Stecker der 24-V-Leitungen [7] (Elektronik-, Bremsenversorgung) entfernen (X5a, X5b). Zwischenkreis- • Zwischenkreisschienen [8] an den betroffenen Geräten entfernen (X4). schienen Schirmblech • Schirmblech an der Leistungsklemme [9] entfernen: • Schraube lösen. • Schirmblech nach unten herausnehmen.

  • Seite 50: Installation Ausbau / Einbau Eines Moduls

    Installation Ausbau / Einbau eines Moduls Achsmodul • Achsmodul etwas anheben, nach vorne schwenken und nach oben herausnehmen. herausnehmen Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX...
  • Seite 51 Installation Ausbau / Einbau eines Moduls Einbau eines Achsmoduls Achsmodul • Achsmodul von oben in die unteren Befestigungsschrauben setzen, nach hinten drü- einsetzen cken, bis Rückwand anliegt und absenken. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX...
  • Seite 52 Installation Ausbau / Einbau eines Moduls Befestigungs- • Obere Befestigungsschrauben [13] festziehen. schrauben • Untere Befestigungsschrauben [12] festziehen. Bremsenansteue- • Stecker für Bremsenansteuerung [11] einstecken (X6). rung Motorleitungen • Stecker der Motorleitung [10] einstecken (X2). Schirmblech • Schirmblech an der Leistungsklemme [9] einsetzen und festschrauben. Zwischenkreis- •...
  • Seite 53 Installation Ausbau / Einbau eines Moduls Leitungen • Stecker der Kommunikationsleitungen CAN2 [4] einstecken (X12), sofern vorhan- den. • Stecker der Kommunikationsleitungen CAN1 [3] wie folgt beschrieben aufstecken (X9a, X9b): • Kabel haben auf jeder Seite farbige Stecker und sind in folgender Reihenfolge aufzustecken: rot (b)- grün (a) - rot (b) - grün (a) - rot (b) ..
  • Seite 54 Installation Ausbau / Einbau eines Moduls Abdeckhaube Folgende Geräte sind mit einer Abdeckhaube versehen: • Zwischenkreis-Entlademodul, alle Baugrößen, (nicht abgebildet) • Versorgungsmodul, alle Baugrößen, • Achsmodul, alle Baugrößen. 57346axx Bild 35: Abdeckhaube und Berührschutz-Abdeckung Abdeckhaube Berührschutz-Abdeckung Das Anzugsdrehmoment für die Haubenverschraubung beträgt 0.8 Nm. Beim Eindrehen der selbstschneidenden Schraube müssen Sie darauf achten, dass die Schraube in das vorhandene Gewinde läuft.

  • Seite 55: Elektrische Installation

    Installation Elektrische Installation Elektrische Installation Gefahr durch Stromschlag bei Installationsarbeiten Der komplette Achsverbund ist vom Netz zu trennen. Geräteintern und an den Klemmenleisten können noch gefährliche Spannungen bis zu 10 Minuten nach Netzabschaltung vorhanden sein. Zur Vermeidung von Stromschlägen: • trennen Sie den Achsverbund vom Netz und warten Sie 10 Minuten, bevor Sie die Schutzabdeckungen entfernen.
  • Seite 56 Daten des Bremswiderstandes ein. • SEW-EURODRIVE empfiehlt, den Bremswiderstand so anzuschließen, wie in Bild 37 und Bild 38 dargestellt. Der Schalter F16 ist nahe am Geräteverbund anzu- bringen. Wird für die Verbindung zwischen dem Schalter F16 und dem Versorgungsmodul eine ungeschirmte Leitung verwendet, ist diese möglichst kurz zu halten.
  • Seite 57 Installation Elektrische Installation Betrieb Bremswi- • Die Zuleitungen zu den Bremswiderständen führen im Nennbetrieb hohe Gleich- derstände spannung (ca. 900 V). Die Oberflächen der Bremswiderstände erreichen bei Belastung mit P hohe Tempe- raturen von bis zu 250 °C. Wählen Sie einen dafür geeigneten Einbauort. Üblicherweise werden Bremswiderstände auf dem Schaltschrankdach montiert.

  • Seite 58: Anschluss-Schaltbilder

    Installation Anschluss-Schaltbilder Anschluss-Schaltbilder Allgemeine Hinweise zu den Anschluss-Schaltbildern Hinweis Die technischen Daten der Anschlüsse der Leistungselektronik und Steuerelektronik sind im Kapitel 6: "Technische Daten" beschrieben und nachzulesen. Hinweis Alle Geräte eines Achsverbundes müssen über die Zwischenkreisverschienung (PE, , - U ), die 24-V-Spannungsversorgung (X5a, X5b) und den Meldebus (X9a, X9b) miteinander verbunden sein.
  • Seite 59 Installation Anschluss-Schaltbilder Anschluss Versorgungsmodul und Achsmodule Verdrahtung der Leistungsanschlüsse L1 L2 L3 Netzfilter L1´ L2´ L3´ Leitungslänge < 600 mm L2 L3 Versorgungsmodul Achsmodul Achsmodul Achsmodul PE U Bremsen- ansteuerung F16 * Wirkt auf K11 Motor Bremswiderstand Wenn F16 (Auslösekontakt am Überlast-Relais) auslöst, muss K11 geöffnet werden und DI∅∅...
  • Seite 60 Installation Anschluss-Schaltbilder Anschluss Versorgungs-, Zwischenkreis-Entlademodul, Achsmodule, Bremse und 24-V-Schaltnetz- teilmodul Verdrahtung der Leistungsanschlüsse L1 L2 L3 Netzfilter L1´ L2´ L3´ Leitungslänge < 600 mm L2 L3 Zwischen- Versorgungsmodul Achsmodul Achsmodul Achsmodul 24-V-Schalt- kreisentlade- netzteil modul PE U Bremsen- X4 = Zwischenkreisverschienung ansteuerung F16 * Wirkt...
  • Seite 61 Installation Anschluss-Schaltbilder Anschluss Versorgungsmodul Verdrahtung der Steuerelektronik X9a X9b nicht belegt DGND CAN_L CAN_H DGND CAN_H CAN_L Geräterinterner Busabschluss- widerstand 2 x 7-Segmentanzeigen Versorgungsmodule Baugröße 1-3 DGND BGND DGND 24 V für 24-V-Versorgung Bremsenversorgung für Steuerelektronik 53664ADE ® Bild 39: Anschluss-Schaltbild Steuerelektronik MOVIAXIS MXP Versorgungsmodul Betriebsanleitung –...
  • Seite 62 Installation Anschluss-Schaltbilder Anschluss Option Zwischenkreis-Entlademodul Verdrahtung der Steuerelektronik L1 L2 L3 Netzfilter L1´ L2´ L3´ Hilfskontakt von K11 Übergeordnete Steuerung SPS Inhibit Zwischenkreis- DGND Entlademodul DGND 3 Bezugspotenzial Temp für binäre Eingänge n.c. Eingänge DGND BGND DGND 24 V für 24-V-Versorgung Bremsenversorgung für Steuerelektronik...
  • Seite 63 Installation Anschluss-Schaltbilder Anschluss Achsmodule Verdrahtung der Steuerelektronik X9a X9b Elektronik- Eingang Ausgang Meldebus Meldebus Schirmklemmen nicht belegt DGND CAN_L CAN_H Übergeordnete DGND CAN_H CAN_L nicht belegt Steuerung nicht belegt fest belegt mit DI∅∅ Endstufenfreigabe Achsmodul frei programmierbar DI∅1 BG 1-6 frei programmierbar DI∅2 frei programmierbar...
  • Seite 64 Installation Anschluss-Schaltbilder Anschluss Option 24-V-Schaltnetzteilmodul Verdrahtung 24 V extern DGND BGND 24 V für 24-V-Versorgung 24-V-Versorgung für Steuerelektronik (2) Bremsenversorgung für Steuerelektronik (1) 57165ade Bild 42: Verdrahtung 24-V-Schaltnetzteilmodul Weitere Informationen zur 24-V-Versorgung und der Steuerelektronik finden Sie auf Seite 31. Betriebsanleitung –...

  • Seite 65: Klemmenbelegung

    Installation Klemmenbelegung Klemmenbelegung Hinweise zu geräteinternen Bezugspotenzialen Bezeichnung der Bezugspotenziale: Bezeichnung Bedeutung DGND Allgemeines Bezugspotenzial der Steuerelektronik, galvanisch ver- bunden BGND Bezugspotenzial für Bremsenanschluss RGND Bezugspotenzial für Sicherheitsrelais DCOM Bezugspotenzial für binäre Eingänge Hinweis für alle Anschlusselemente! Alle Anschlusselemente sind in Gerätedraufsicht dargestellt. Betriebsanleitung –...

  • Seite 66: Klemmenbelegung Der Versorgungsmodule Mxp (10 Kw, 25 Kw, 50 Kw, 75 Kw)

    Installation Klemmenbelegung Klemmenbelegung der Versorgungsmodule MXP (10 kW, 25 kW, 50 kW, 75 kW) Hinweis! Die technischen Daten der Anschlüsse von Leistungs- und Steuerelektronik sind in Kapitel 6: "Technische Daten" beschrieben und nachzulesen. Klemme Belegung Kurzbeschreibung X3:1 X3:2 X3:3 n.c. Anschluss Bremswiderstand (BG1 / 10 kW)) X3:4 X1:1...
  • Seite 67 Installation Klemmenbelegung Klemmenbelegung der Achsmodule MXA Klemme Belegung Kurzbeschreibung X2:PE X2:1 Motoranschluss Baugröße 1, 2 und 3 X2:2 X2:3 X2:PE X2:1 Motoranschluss Baugröße 4 und 6 X2:2 X2:3 X4:PE X4:1 Zwischenkreisverschienung X4:2 X5a:1 +24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5a:2 DGND X5a:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung...
  • Seite 68 Installation Klemmenbelegung X10:1 DIØØ Binäreingang 1; fest belegt mit "Endstufenfreigabe" X10:2 DIØ1 Binäreingang 2; frei programmierbar X10:3 DIØ2 Binäreingang 3; frei programmierbar X10:4 DIØ3 Binäreingang 4; frei programmierbar Über Optokoppler potenzialge- X10:5 DIØ4 Binäreingang 5; frei programmierbar trennt mit Bezug auf DCOM X10:6 DIØ5 Binäreingang 6;...
  • Seite 69 Installation Klemmenbelegung Klemmenbelegung des Zwischenkreis-Entlademoduls MXZ.. Klemme Belegung Kurzbeschreibung X4:PE X4:1 n.c. Zwischenkreisverschienung X4:2 X5a:1 +24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5a:2 DGND X5a:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5a:4 BGND X5b:1 +24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5b:4 BGND...

  • Seite 70: Anschluss Der Geber Am Grundgerät

    Die in den Anschluss-Schaltbildern angegebenen Aderfarben gemäß Farbcode nach IEC 757 entsprechen den Aderfarben der konfektionierten Kabel von SEW- EURODRIVE. Ausführliche Informationen sind im Handbuch "SEW-Gebersysteme" enthalten. Das Handbuch ist bei der Firma SEW-EURODRIVE erhältlich. Beispiel Ansicht Anschluss Ansicht auf die Flanschdosen bei einem Servomotor...
  • Seite 71 Resolver und nicht in der Kabelverschraubung. Bei Antrieben mit Steckverbinder legen Sie den Schirm im Geberstecker auf. Konfektionierte Für den Anschluss der Geber bietet die Firma SEW-EURODRIVE konfektionierte Kabel Kabel an. SEW-EURODRIVE empfiehlt, diese konfektionierten Kabel zu verwenden. ® Angaben zu den konfektionierten Kabeln finden Sie im Katalog MOVIAXIS...

  • Seite 72: Hinweise Zur Elektromagnetischen Verträglichkeit

    Installation Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit Getrennte Kabel- • Führen Sie Leistungskabel und Elektronikleitungen in getrennten Kabelkanä- kanäle len. Schirmen und • Verwenden Sie nur geschirmte Steuerleitungen. erden • Legen Sie den Schirm auf kürzestem Weg mit flächigem Kontakt beidseitig auf Masse.
  • Seite 73 Installation Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit Störaussendung Zur Begrenzung der Störaussendung empfiehlt SEW-EURODRIVE folgende EMV- Maßnahmen: • netzseitig: – Netzfilter auswählen gemäß den Zuordnungstabellen von Bremswiderständen und Netzfiltern in Kapitel 4 des Katalogs MOVIAXIS. Hinweise zur Projektierung von Netzfiltern siehe Projektierungshandbuch.

  • Seite 74: Ul-Gerechte Installation

    Installation UL-gerechte Installation UL-gerechte Installation Beachten Sie für die UL-gerechte Installation folgende Hinweise: • Als Anschlusskabel nur Kupferleitungen mit dem Temperaturbereich 60/75 °C verwenden ® • Die zulässigen Anzugsdrehmomente der MOVIAXIS -Leistungsklemmen betragen: Anzugsdrehmoment Versorgungsmodul Netzanschluss X1 Klemmen Bremswiderstand Baugröße 1 0.5 - 0.6 Nm 0.5 - 0.6 Nm Baugröße 2...
  • Seite 75 Installation UL-gerechte Installation ® • Sie können Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS MX an Spannungsnetzen mit geerdetem Sternpunkt (TN- und TT-Netze) betrieben, die einen maximalen Netz- strom von 42000 A und eine maximale Netzspannung von AC 500 V haben. • Die Netzsicherung ist eine Kategorie (Stromstärke) größer als der angegebene Netz- nennstrom auszuwählen.

  • Seite 76: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Allgemein Inbetriebnahme Allgemein Bei der Inbetriebnahme unbedingt die Sicherheitshinweise beachten! Voraussetzung Die Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung des Antriebes. Ausführliche Projektierungshinweise und die Erläuterung der Parameter ® finden Sie im Projektierungshandbuch MOVIAXIS Die in diesem Kapitel beschriebenen Inbetriebnahmefunktionen dienen dazu, den Mehr- achs-Servoverstärker optimal für den angeschlossenen Motor und die vorgegebenen Randbedingungen einzustellen.

  • Seite 77: Vergabe Der Übertragungsrate Und Der Achsadressen

    Inbetriebnahme Vergabe der Übertragungsrate und der Achsadressen Vergabe der Übertragungsrate und der Achsadressen Die CAN1-Übertragungsrate wird am Versorgungsmodul mit Hilfe der beiden Adres- sen-Schalter S1 und S2 eingestellt. Die Achsdresse wird am Versorgungsmodul mit Hilfe der beiden Adressen-Schalter S3 und S4 eingestellt. Die Vergabe der weiteren Achsadresse erfolgt auf Grundlage der eingestellten Achsadresse automatisch.
  • Seite 78 Inbetriebnahme Vergabe der Übertragungsrate und der Achsadressen Vergabe der Zur Einstellung der CAN1-Achsadresse des Achsverbundes sind im Versorgungsmodul Achsadresse zwei Drehschalter S3 und S4 eingebaut, vgl. Bild 45. Mit diesen Drehschaltern lässt sich eine dezimale Adresse zwischen 0 und 99 einstellen. S3-Drehschalter Einerstelle S4-Drehschalter...

  • Seite 79: Leitungslänge Des Can-Busses Und Leitungsspezifikation

    Inbetriebnahme Leitungslänge des CAN-Busses und Leitungsspezifikation Leitungslänge des CAN-Busses und Leitungsspezifikation Um Potenzialverschiebungen zu vermeiden, sind CAN-Verbindungen nur schalt- schrankintern zu realisieren. CAN1 CAN-Adaper und Terminierungs- Adapter 59095axx Bild 47: Leitungslänge CAN1 Die maximal zugelassenen Leitungslänge vom Terminierungsadapter bis zum Versor- gungsmodul beträgt 5 m.

  • Seite 80: Kommunikation Über Can-Adapter

    2. Über den 9-poligen Sub-D-Stecker X12 an ein Achsmodul (CAN2) des Verbundes. Hinweis zur Kabelverbindung und -verlängerung Für Verbindungs- und Verlängerungskabel empfiehlt die Firma SEW-EURODRIVE ein Kabel mit 1:1-Durchverbindung in abgeschirmter Ausführung. Achten Sie bei der Auswahl der Kabel auf die Angaben der CAN-Tauglichkeit des Ka- belherstellers.
  • Seite 81 Inbetriebnahme Kommunikation über CAN-Adapter Anschlussbelegung von X12 (Stift) am Versorgungsmodul Versorgungsmodul ® MOVIAXIS Stift n. c. DGND CAN_L CAN_H DGND CAN_H CAN_L Abschluss- widerstand (geräteintern) 53923ADE Bild 50: Anschlussbelegung der eingebauten Buchse X12 am Versorgungsmodul Anschluss CAN2-Kabel an den Achsmodulen: Anschlussbelegung Verbindungs- und Verlängerungskabel Das Verbindungs- und Verlängerungskabel zwischen dem Adapter der Firma Peak und dem Achsverbund besitzt an beiden Enden eine 9-polige Sub-D-Buchse.
  • Seite 82 Inbetriebnahme Kommunikation über CAN-Adapter Anschlussbelegung von X12 (Stift) am Achsmodul Achsmodul Achsmodul ® ® MOVIAXIS MOVIAXIS Stift Stift n.c. n.c. DGND DGND CAN_L CAN_L CAN_H CAN_H DGND DGND CAN_H CAN_H CAN_L CAN_L Abschluss- widerstand Abschluss- aktiviert durch widerstand Brücken (geräteintern) (geräteintern) 57908ADE Bild 52: Anschlussbelegung der eingebauten Buchse X12 am Achsmodul...
  • Seite 83 Inbetriebnahme Kommunikation über CAN-Adapter Abschluss- widerstand USB-CAN-Adapter Am Geräteanschluss CAN2 muss der Abschlusswiderstand aktiviert sein. CAN2 Terminierungs- Adapter (Abschluss- widerstand) 53920AXX Bild 54: Kommunikation über CAN2 an einem Achsmodul Der Abschlusswiderstand im letzten Achsmodul des Verbundes muss aktiviert werden, siehe hierzu Seite 82. Betriebsanleitung –...

  • Seite 84: Beschreibung Der Inbetriebnahme-Software Und Deren Parameter

    Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter MOVITOOLS_MotionStudio ist eine Engineering-Software zur Programmierung, Para- metrierung und Diagnose aller Elektronikprodukte der SEW-EURODRIVE. Systemvoraus- Systemvoraussetzungen Installation Inbetriebnahme-Software setzungen MOVITOOLS_MotionStudio sind: • PC mit Microsoft Windows 2000 Professional mit ServicePack 3 oder Windows XP Professional •...
  • Seite 85 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter • Doppelklicken Sie das markierte Icon. Folgende Anwendung wird gestartet: 56893bxx Bild 57: SEW-Kommunikations-Server • Ziehen Sie aus der unteren Auswahl den gewünschten Kommunikationskanal (SBUS) in eines der Felder "PC Communication Interfaces". Im abgebildeten Beispiel sind 4 Kanäle aktiv. Die dunkelgrau hinterlegten Felder in der unteren Auswahlbox zeigen bereits konfi- gurierte Kommunikationsverbindungen an.
  • Seite 86 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Scannen der ange- Nach durchgeführter Konfiguration des Komminikations-Servers SECOS können Sie ® schlossenen die Verbindung zu MOVIAXIS jetzt aufbauen. Geräte • Wechseln Sie in das Fenster "MOVITOOLS_MotionStudio". Scannen 56897bxx Bild 59: Adressen scannen •...
  • Seite 87 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter • Klicken Sie das gewünschte Gerät mit der rechten Maustaste an. Folgendes Menü wird angezeigt: 57361ade Bild 60: Auswahl des Plug-Ins "Inbetriebnahme" Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX...
  • Seite 88 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Reihenfolge bei Arbeiten Sie die in Bild 61 gezeigten Menüpunkte bei der Neuinbetriebnahme wie folgt Neuinbetrieb- nahme Inbetriebnahme: - Motor-Inbetriebnahme, - Reglereinstellung, - Anwendereinheiten, - System- und Applikations- grenzen. Standardanwendung: TEC-Editor-Einachs- positionierung (+ Monitor) Komplexe Anwendungen Scope:...
  • Seite 89 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter ® 1. Inbetriebnahme MOVIAXIS • Starten Sie die Motorinbetriebnahme, in dem Sie mit der rechten Maustaste auf das entsprechende Gerät im Hardware-Baum klicken, siehe Bild 60. • Klicken Sie auf den Eintrag "Inbetriebnahme". •...
  • Seite 90 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Aktuelle Einstellun- In diesem Bild werden die aktuellen Einstellungen gezeigt. 58981axx Bild 63: Übersicht der aktuellen Eiinstellungen Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX...
  • Seite 91 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Auswahlmenü 55552bxx Bild 64: Auswahlmenü der Betriebsarten Im Auswahlmenü können Sie aus 3 Inbetriebnahme-Optionen wählen: • Komplett-Inbetriebnahme: Diese Einstelloption müssen Sie bei der ersten Inbetriebnahme immer durchführen. In diesem Programmteil sind die Motor-, Drehzahlregler-, Maschinen- und Anlagen- daten hinterlegt.
  • Seite 92 Last. Bitte beachten Sie, dass sich im ungünstigen Fall, wenn zwei Antriebe starr gekoppelt auf eine Last wirken, gegenseitig behindern können. Dies kann zu Fehlermeldungen am Servoverstärker führen. Wenn Sie Fragen haben, halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX...
  • Seite 93 Motortyp Beschreibung Der angeschlossene Motor ist ein Motor von einem anderen Hersteller. Um diese Option nutzen zu können, ist eine von SEW-EURODRIVE erstellte Datei mit den speziellen Motordaten notwendig. Wenn die Funktion "Fremd-Motor" ausgewählt ist, erscheint die Schaltflä- che "Motordatei laden". In der Motordatenbank ist der entsprechende Fremdmotorenhersteller auszuwählen.
  • Seite 94 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Typenschild 55562bxx Bild 67: Motorauswahl Typenschild • Geben Sie die Daten laut Motortypenschild des verwendeten Motors im jeweiligen Dropdown-Menü ein. Bei Hiperface-Gebern mit elektronischem Typenschild wird das Dropdown-Menü automatisch ausgefüllt und unveränderbar angezeigt. Bei allen anderen Arten von Gebertypen müssen die Daten der nachstehenden Tabelle vom Motortypenschild den.
  • Seite 95 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Eingabedaten Beschreibung Der Typ Temperaturfühler Motor des Typenschildes beschreibt, mit welchem Sensor der Motorschutz realisiert wird: • Kein Sensor; • TH Thermostat (Bimetallschalter); • TF Thermofühler (PTC-Widerstand); • KTY Thermofühler zum Erfassen der Motortemperatur. Mit der Einstellung KTY wird bei SEW Motoren im MOVIAXIS das thermische Typ Temperaturfühler Motormodell aktiviert, das den Motor zyklisch in Zusammenarbeit mit dem KTY-...
  • Seite 96 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Geberverwaltung 1 56507bxx Bild 68: Geberverwaltung • Geberdaten Hier können Sie einstellen, welcher physikalische Gebereingang zur Drehzahlrege- lung bzw. Lageregelung verwendet werden soll. Zukünftig können hier die einzelnen Gebereingänge den verschiedenen Parametersätzen zugeordnet werden, siehe auch unter Punkt "in Vorbereitung".
  • Seite 97 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Geberverwaltung 2 56516bxx Bild 69: Geberverwaltung - Fremdgeber Eingabedaten Beschreibung SEW-Bezeichnung Typ des Fremdgeber Gebertyp Typ des eingestellten Gebers 2 Zählrichtungen werden unterschieden: • normal - Standard. Der Geber dreht gleich wie der Motor (Geber sitzt auf Zählrichtung der Motorwelle) •...
  • Seite 98 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Folgende Einstellmöglichkeiten sind in Vorbereitung: ® Der Geber-Pool stellt die maximal 3 physikalischen Gebereingänge des MOVIAXIS dar. Geber 1 ist dabei der Gebereingang vom Grundgerät. Geber 2 und 3 ist mit Opti- onskarten erweiterbar. Die Auswahlmöglichkeiten unterliegt folgender Gesetzmäßigkeit: •...
  • Seite 99 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Überwachung 56520bxx Bild 71: Menü Einstellung Überwachung Der Wert in der linken Spalte des Eingabemenüs ist ein Vorschlag, in der rechten Spalte ® steht der aktuelle Wert des Mehrachs-Servoverstärkers MOVIAXIS Mit Betätigung der •...
  • Seite 100 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Drehzahlregler Einstellung 55558bxx Bild 72: Menü Drehzahlregler • Geben Sie die Werte für den Drehzahlregler ein. Eingabedaten Beschreibung Trägheitsmoment J Anzeigefeld des Wertes vom Massenträgheitsmoment des zuvor gewählten Motors Motors. Eingabefeld für das maximale, auf die Motorwelle umgerechnete externe Träg- heitsmoment.
  • Seite 101 • Wenn Sie den Wert für die Steifigkeit vergrößern, erhöht sich die Regelge- schwindigkeit. SEW-EURODRIVE empfiehlt, bei der Inbetriebnahme den Wert in kleinen Schritten (0.05) solange zu erhöhen, bis der Regelkreis zu schwingen anfängt (Motorgeräusch). Danach den Wert wieder etwas absenken.
  • Seite 102 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Parameter Drehzahlregler Zusätzlich können die Drehzahlregler-Parameter auf "Classic" umgestellt werden 55559bxx Bild 74: Menü Parameter Drehzahlregler Der Wert in der linken Spalte des Eingabemenüs ist ein Vorschlag, in der rechten ® Spalte steht der aktuelle Wert des Mehrachs-Servoverstärkers MOVIAXIS Mit Betätigung der •...
  • Seite 103 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Achs-Konfiguration 56521bxx Bild 75: Menü Achs-Konfiguration ® Das MOVIAXIS hat 4 frei einstellbare Anwendereinheiten für folgende Größen: • Weg, • Geschwindigkeit, • Beschleunigung, → • Drehmoment (nicht in der Motor-Inbetriebnahme Parameterbaum). Dafür werden pro Größe ein Zähler, ein Nenner und die Nachkommastellen in das Achs- modul geladen.
  • Seite 104 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter • Geschwindigkeit Einheit: 1/min, 0 Nachkommastellen Beispiel: Sollwert Geschwindigkeit Anzeige in MotionStudio 1000 1000 1/min 1000 2345 2345 1/min 2345 Nach Durchlauf der Motorinbetriebnahme werden folgende Werte in das Achsmodul geschrieben: • Anwendereinheit Geschwindigkeit Zähler = 1000 •...
  • Seite 105 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Beispiel So stellen Sie Anwendereinheiten ein, die von der Basiskonfiguration abweichen. Vorgabe: Position in (mm × 1×10 • • Geschwindigkeit in 1/min × 1×10 • Beschleunigung in (m/s Die rotatorische Bewegung wird mit Hilfe einer Spindel (Steigung = 5 mm) in eine trans- latorische Bewegung umgesetzt.
  • Seite 106 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Applikations- und Systemgrenzen 55557bxx Bild 77: Menü Applikations- und Systemgrenzen Die Applikations- und Maschinengrenzwerte beziehen sich auf die eingestellten Anwen- dereinheiten, siehe Bild 76. Die zuvor gewählten Anwendereinheiten werden in diesem Bild angezeigt, sie können hier nicht verändert werden. Die Felder rechts beziehen sich auf den Download-Wert in der Achse umgerechnet auf die entsprechende Anwendereinheit.
  • Seite 107 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Download 55560bxx Bild 78: Menü Download • Drücken Sie die Schaltflächen "Fertigstellen", um die Einstellungen in das Achs- modul herunterzuladen. • Um die Inbetriebnahme zu beenden, schließen Sie das Fenster. Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX...
  • Seite 108 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Pxxx Reglerparameter Pxxx Drehzahlre- Drehzahlregelung nur in Parametersatz 1. gelung Die Einstellung aller für die Drehzahlregelung relevanten Parameter wird von den Inbe- triebnahmefunktionen des Inbetriebnahme-Managers unterstützt. Direkte Veränderun- gen einzelner Reglerparameter sind der Optimierung durch Spezialisten vorbehalten. 06728ADE Bild 79: Prinzipielle Struktur des Drehzahl-Regelkreises P-Verstärkung...
  • Seite 109 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter 2. PDO-Editor Mit Hilfe des PDO-Editors können Sie ist die Prozessdateneinstellung vornehmen. Aufbau und Über ein Bussystem wie z. B. einen Feldbus, können Sie Sollwerte wie z. B. Geschwin- Datenfluss digkeit, Position als 16-Bit-breite Prozessdaten in den PD-IN-Puffer von MOVIAXIS schreiben.
  • Seite 110 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Beispiel einer Dieses Beispiel zeigt die Parametrierung einer PROFIBUS-Verbindung zur Drehzahlre- Parametrierung gelung. Parametrierung Durch Klicken auf einen IN-Puffer öffnet sich dessen Parametrieroberfläche. Für eine der Feldbus- PROFIBUS-Verbindung wird als Datenquelle die Kommunikationsoption gewählt. Schnittstelle Dieses Beispiel soll mit 3 Prozessdatenwörtern auskommen: •...
  • Seite 111 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Parametrierung Durch einfaches Klicken auf eines der Steuerwörter, in diesem Beispiel Steuerwort 1, des Steuerwortes wird die Parametrieroberfläche geöffnet und dort das FCB / Instanz-Layout gewählt. und der IN-Pro- Der IN-Prozessdatenkanal 0 wird mit der Systemgröße "Geschwindigkeit", der Kanal 1 zessdaten mit der Systemgröße "Beschleunigung"...
  • Seite 112 Inbetriebnahme Beschreibung der Inbetriebnahme-Software und deren Parameter Zuweisen des Ein- Die Wörter des IN-Puffers müssen im folgenden dem Steuerwort 1 und den IN-Prozess- gangspuffers an daten zugewiesen werden. die Systemgrößen In diesem Beispiel wird auf das 1. Wort des IN-Puffers die FCB-Nummer gelegt, auf das 2.

  • Seite 113: Parameterliste

    Inbetriebnahme Parameterliste Testen der Konfi- Die Parametrierung ist jetzt abgeschlossen und kann getestet werden. Solange die Ak- gurationen tualisierung des IN-Puffers ausgeschaltet ist, können die Wörter in der Detailansicht mit der Tastatur geändert werden. 58637ade Bild 85: Test der Konfiguration Sobald die Aktualisierung eingeschaltet wird, siehe Bild 81, werden die Wörter automa- tisch mit den Werten des Busses aktualisiert.

  • Seite 114: Betrieb Und Service

    Betrieb und Service Allgemeine Hinweise Betrieb und Service Allgemeine Hinweise Gefahr durch Stromschlag Im eingeschalteten Zustand treten an den Ausgangsklemmen und an den ange- schlossenen Kabeln und Motorklemmen gefährliche Spannungen auf. Dies ist auch dann der Fall, wenn das Gerät gesperrt ist und der Motor stillsteht. Das Verlöschen der Betriebs-LED ist kein Indikator dafür, dass der Mehrachs- ®...

  • Seite 115: Betriebsanzeigen Der Versorgungs- Und Achsmodule

    Betrieb und Service Betriebsanzeigen der Versorgungs- und Achsmodule Betriebsanzeigen der Versorgungs- und Achsmodule Betriebsanzeigen der 7-Segment-Anzeige • Mit den 2 7-Segment-Anzeigen wird der Betriebszustand der Versorgungsmodule und Achsmodule angezeigt. • Alle relevanten Einstellungen und Funktionen zur Inbetriebnahme des Gerätever- bunds befinden sich im Achsmodul. Deshalb sind im Achsmodul mehr Betriebs- anzeigen realisiert als im Versorgungsmodul.
  • Seite 116 Betrieb und Service Betriebsanzeigen der Versorgungs- und Achsmodule Betriebsanzeigen Achsmodul Beschreibung Zustand Bemerkung / Aktion Anzeigen beim Boot-Vorgang Gerät durchläuft beim Laden - Status: nicht bereit. der Firmware (Booten) ver- - Abwarten, bis Boot-Vorgang beendet ist. - Endstufe ist gesperrt. schiedenen Zustände, um - Gerät bleibt in diesem Zustand: Gerät defekt.
  • Seite 117 Betrieb und Service Betriebsanzeigen der Versorgungs- und Achsmodule Beschreibung Zustand Bemerkung / Aktion Anzeigen im Normalbetrieb Der Antrieb ist von der Endstufe nicht angesteu- ert. Die Bremse wird geschlossen, bzw. ohne Bremse trudelt der Motor aus. Dieser FCB ist Endstufensperre - Endstufe ist gesperrt.
  • Seite 118 Betrieb und Service Betriebsanzeigen der Versorgungs- und Achsmodule Betriebsanzeigen für das Versorgungsmodul Verwendete Abkürzungen:Versorgungsmodul: VM Zwischenkreis: ZK Beschreibung Zustand Bemerkung / Aktion Anzeigen im Normalbetrieb Betriebsbereit (ready). Kein Fehler/Warnung. U = > 100 V. Nur Zustandsanzeige. Anzeigen bei diversen Gerätestati Zwischenkreis-Spannung fehlt Kein Fehler/Warnung.

  • Seite 119: Fehlermeldungen, Fehlerliste Der Versorgungs- Und Achsmodule

    Betrieb und Service Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule ® Fehleranzeigen Der Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS MX erkennt auftretende Fehler und zeigt diese als Fehlercode an. Jeder Fehler ist eindeutig definiert durch seinen Fehlercode und den dazugehörigen Attributen, wie der Fehlerreaktion, dem Endzustand nach Aus- führung der Fehlerreaktion und dem Typ der Reset-Reaktion.
  • Seite 120 Betrieb und Service Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule Fehlerliste Erläuterung der Begriffe der Fehlerlisten Fehlerreaktion Möglicher Endzustand Folge der Quittie- Beschreibung nach Reaktion rung, siehe auch Seite 121 Fehler anzeigen Keine Reaktion Warmstart Bei Auftreten des Fehlers erfolgt keine Reak- tion außer der Anzeige des Fehlercodes auf dem Display und im Systemstatus Endstufensperre...
  • Seite 121 Betrieb und Service Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule CPU-Reset Bei einem CPU-Reset erfolgt ein echter Neustart des Mikro-Controllers sowie der Firm- ware. Das Firmware-System wird so gestartet, als ob das Achsmodul neu eingeschaltet worden wäre. Der Neustart des Systems bewirkt folgendes: •...

  • Seite 122: Mögliche Fehlerursache

    Im Rahmen der angezeigten Fehlercodes ist ein Anzeigen von Fehlercodes und Sub-Fehlercodes möglich, die in der folgenden Liste nicht aufgelistet sind. In diesem Fall nehmen Sie bitte Kontakt mit der Firma SEW-EURODRIVE auf. Ein "P" in der Spalte "Fehlerreaktion" bedeutet, dass die Reaktion programmierbar ist.
  • Seite 123 Betrieb und Service Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule Fehler- Fehlermeldung Sub- Mögliche Fehlerursache Fehlerreaktion Fehlerend- Spei- Meldung code Fehler- (P = program- zustand / chern Binäraus- Code mierbar, Reset-Type gänge (gül- D = Default-Reak- History tig für tion) Default- Reaktion) Generatorische Drehzahl-Überwa- chung...
  • Seite 124 Betrieb und Service Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule Fehler- Fehlermeldung Sub- Mögliche Fehlerursache Fehlerreaktion Fehlerend- Spei- Meldung code Fehler- (P = program- zustand / chern Binäraus- Code mierbar, Reset-Type gänge (gül- D = Default-Reak- History tig für tion) Default- Reaktion) Fehler "Inbetrieb- Fehler bei der Inbetriebnahme...
  • Seite 125 Betrieb und Service Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule Fehler- Fehlermeldung Sub- Mögliche Fehlerursache Fehlerreaktion Fehlerend- Spei- Meldung code Fehler- (P = program- zustand / chern Binäraus- Code mierbar, Reset-Type gänge (gül- D = Default-Reak- History tig für tion) Default- Reaktion) 1028 Systemgrenzen für Drehzahl sind...
  • Seite 126 Betrieb und Service Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule Fehler- Fehlermeldung Sub- Mögliche Fehlerursache Fehlerreaktion Fehlerend- Spei- Meldung code Fehler- (P = program- zustand / chern Binäraus- Code mierbar, Reset-Type gänge (gül- D = Default-Reak- History tig für tion) Default- Reaktion) Momentenregelung: Maximaldreh- zahl <...
  • Seite 127 Betrieb und Service Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule Fehler- Fehlermeldung Sub- Mögliche Fehlerursache Fehlerreaktion Fehlerend- Spei- Meldung code Fehler- (P = program- zustand / chern Binäraus- Code mierbar, Reset-Type gänge (gül- D = Default-Reak- History tig für tion) Default- Reaktion) Rechter Endschalter angefahren Linker Endschalter angefahren...
  • Seite 128 Betrieb und Service Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule Fehler- Fehlermeldung Sub- Mögliche Fehlerursache Fehlerreaktion Fehlerend- Spei- Meldung code Fehler- (P = program- zustand / chern Binäraus- Code mierbar, Reset-Type gänge (gül- D = Default-Reak- History tig für tion) Default- Reaktion) Fehler „Refe- Bei der Referenzfahrt ist ein Fehler...
  • Seite 129 Betrieb und Service Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule Fehler- Fehlermeldung Sub- Mögliche Fehlerursache Fehlerreaktion Fehlerend- Spei- Meldung code Fehler- (P = program- zustand / chern Binäraus- Code mierbar, Reset-Type gänge (gül- D = Default-Reak- History tig für tion) Default- Reaktion) Fehler „System- Fehler bei der Initialisierung des Sys-...
  • Seite 130 Betrieb und Service Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule Fehler- Fehlermeldung Sub- Mögliche Fehlerursache Fehlerreaktion Fehlerend- Spei- Meldung code Fehler- (P = program- zustand / chern Binäraus- Code mierbar, Reset-Type gänge (gül- D = Default-Reak- History tig für tion) Default- Reaktion) Fehler „HIPER- Fehler des Hiperface-Gebers oder...
  • Seite 131 Betrieb und Service Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule Fehler- Fehlermeldung Sub- Mögliche Fehlerursache Fehlerreaktion Fehlerend- Spei- Meldung code Fehler- (P = program- zustand / chern Binäraus- Code mierbar, Reset-Type gänge (gül- D = Default-Reak- History tig für tion) Default- Reaktion) Fehler „Pdo Ein Input-Pdo dessen Timeoutzeit...
  • Seite 132 Betrieb und Service Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule Fehler- Fehlermeldung Sub- Mögliche Fehlerursache Fehlerreaktion Fehlerend- Spei- Meldung code Fehler- (P = program- zustand / chern Binäraus- Code mierbar, Reset-Type gänge (gül- D = Default-Reak- History tig für tion) Default- Reaktion) Fehler "Fehler- Im Fehlermeldewort wurde die Feh-...
  • Seite 133 Betrieb und Service Fehlermeldungen, Fehlerliste der Versorgungs- und Achsmodule Fehler- Fehlermeldung Sub- Mögliche Fehlerursache Fehlerreaktion Fehlerend- Spei- Meldung code Fehler- (P = program- zustand / chern Binäraus- Code mierbar, Reset-Type gänge (gül- D = Default-Reak- History tig für tion) Default- Reaktion) Dieser Fehler- Keine Reaktion...

  • Seite 134: Betriebsanzeigen Option 24-V-Schaltnetzteilmodul

    Betrieb und Service Betriebsanzeigen Option 24-V-Schaltnetzteilmodul Betriebsanzeigen Option 24-V-Schaltnetzteilmodul Der Betriebszustand wie z. B. Auslastung und Störung des Schaltnetzteilmoduls wird durch 2 Leuchtdioden an der Frontseite des Gerätes angezeigt. LED State: • Normalbetrieb grün. • Störung rot. Eine Störung liegt vor bei Überlast, Über- oder Unterspannung. LED Load: •...

  • Seite 135: Betrieb Und Service Wartung

    Sollte ein Fehler nicht behebbar sein, wenden Sie sich bitte an den Elektronik- einschicken Service von SEW-EURODRIVE (→ "Kunden- und Ersatzteildienst"). Bei Rücksprache mit dem SEW-Elektronik-Service geben Sie bitte immer die Ferti- gungsnummer (siehe Seite 10) und Auftragsnummer mit an. Unser Service kann Ihnen dann effizienter helfen.

  • Seite 136: Technische Daten

    Technische Daten Allgemeine Technische Daten Technische Daten Allgemeine Technische Daten Die Technischen Daten in den folgenden Tabellen gelten für alle Mehrachs-Servo- ® verstärker MOVIAXIS MX, unabhängig von Typ, Ausführung, Baugröße und Leistung. ® MOVIAXIS Störfestigkeit erfüllt EN 61800-3 Störaussendung bei EMV-gerechter gemäß...

  • Seite 137: Technische Daten Versorgungsmodul

    Technische Daten Technische Daten Versorgungsmodul Technische Daten Versorgungsmodul Leistungsteil Versorgungsmodul ® MOVIAXIS Baugröße Versorgungsmodul MXP80A-...-503-00 EINGANG 3 × 380 V-10% ... 3 × 500 V+10% Anschluss-Spannung AC U Netz Netznennstrom AC I Netz Nennleistung P 50... 60 ±5% Netzfrequenz f Netz COMBICON PC4 COMBICON PC6...
  • Seite 138 Technische Daten Technische Daten Versorgungsmodul Sonderkonstruktio- nen Versorgungs- ® MOVIAXIS Baugröße 3 modul Versorgungsmodul MXP80A-...-503-01 EINGANG 3 × 380 -10% Anschluss-Spannung AC U 3 × 500 +10% Netz Netznennstrom AC I Netz Nennleistung P 50... 60 ±5% Netzfrequenz f Netz Schraubbolzen M8 Querschnitt und Kontakte...
  • Seite 139 Technische Daten Technische Daten Versorgungsmodul Steuerteil Versorgungsmodul ® MOVIAXIS Allgemeine Elektronikdaten Versorgungsmodul CAN-Bus nach CAN-Spezifikation 2.0, Teil A und B, Übertragungstechnik nach ISO 11898, max. 64 Teilnehmer, Abschlusswiderstand (120 Ω) muss extern realisiert werden, CAN-Schnittstelle 1 CAN1: 9-poliger Sub-D-Stecker Baudrate einstellbar 125 kBaud ... 1 MBaud, Erweitertes MOVILINK-Protokoll, vgl.

  • Seite 140: Technische Daten Achsmodul

    Technische Daten Technische Daten Achsmodul Technische Daten Achsmodul Leistungsteil Achsmodul ® MOVIAXIS Baugröße Achsmodul MXA80A-...-503-00 EINGANG (Zwischenkreis) Zwischenkreis-Nennspan- DC 560 nung U Zwischenkreis-Nennstrom CU-Schienen 3 × 14, M6-Verschraubung Querschnitt und Kontakte AUSGANG Ausgangsspannung U 0...max. U Netz Ausgangs-Dauerstrom AC I PWM = 4 kHz Ausgangs-Nennstrom AC I PWM = 8 kHz...
  • Seite 141 Technische Daten Technische Daten Achsmodul ® MOVIAXIS Baugröße Achsmodul MXA80A-...-503-00 ALLGEMEIN Verlustleistung bei Nenn- 1050 leistung Masse 15.6 15.6 Abmessungen: 1) Angabe auf Typenschild 2) Einheit 3) mit Vereinfachung: I (typische Motoranwendung) 4) Materialstärke [mm] × Breite [mm] 5) Angegebene Werte gelten für den motorischen Betrieb. Motorisch und generatorisch steht die gleiche Peak-Leistung zur Verfügung. 6) bei U = 400 V Netz...
  • Seite 142 Technische Daten Technische Daten Achsmodul Sonderkonstruktio- nen Achsmodul ® MOVIAXIS Baugröße Achsmodul MXA8A-...-503-01 EINGANG (Zwischenkreis) Zwischenkreis-Nennspan- DC 560 nung U Zwischenkreis-Nennstrom CU-Schienen 3 × 14, M6-Verschraubung Querschnitt und Kontakte AUSGANG Ausgangsspannung U 0...max. U Netz Ausgangs-Nennstrom AC I PWM = 8 kHz Max.

  • Seite 143: Steuerteil Achsmodul

    Technische Daten Technische Daten Achsmodul ® MOVIAXIS Baugröße Achsmodul MXA8A-...-503-01 ALLGEMEIN Verlustleistung bei Nenn- leistung Abmessungen: 1) Angabe auf Typenschild 2) Einheit 3) mit Vereinfachung: I (typische Motoranwendung) 4) Materialstärke [mm] × Breite [mm] 5) Angegebene Werte gelten für den motorischen Betrieb. Motorisch und generatorisch steht die gleiche Peak-Leistung zur Verfügung.

  • Seite 144: Technische Daten Option Zwischenkreis-Entlademodul

    Technische Daten Technische Daten Option Zwischenkreis-Entlademodul Technische Daten Option Zwischenkreis-Entlademodul Leistungsteil Zwischenkreis-Entlademodul ® MOVIAXIS Zwischenkreis-Entlademodul Baugröße 1 MXZ80A-...-503-00 EINGANG (Zwischenkreis) Zwischenkreis-Nennspannung DC 560 CU-Schienen 3 × 14 mm, M6-Verschraubung Querschnitt und Kontakte Wandelbare Energie E 5000 AUSGANG Ω Bremswiderstand R Entladeanschluss spezifische Verschraubung der Firma SEW Querschnitt...

  • Seite 145: Technische Daten Option Mastermodul

    Technische Daten Technische Daten Option Mastermodul Technische Daten Option Mastermodul ® MOVIAXIS Mastermodul Baugröße 1 MXM80A-...-000-00 ± Versorgungsspannung U DC 24 V 25 % gem. EN 61131 COMBICON 5.08 Querschnitt und Kontakte eine Ader pro Klemme: 0.20...2.5 mm zwei Adern pro Klemme: 0.25...1 mm ALLGEMEIN Masse Abmessungen:...

  • Seite 146: Technische Daten Option 24-V-Schaltnetzteilmodul

    Technische Daten Technische Daten Option 24-V-Schaltnetzteilmodul Technische Daten Option 24-V-Schaltnetzteilmodul ® MOVIAXIS 24-V-Schaltnetzteilmodul MXS80A-...-503-00 EINGANG über Zwischenkreis Zwischenkreis-Nennspannung U DC 560 CU-Schienen 3 × 14 mm, M6-Verschraubung Querschnitt und Kontakte EINGANG über 24 V extern Eingangs-Nennspannung U • bei direkter Ansteuerung von Bremsen für DC-24 -0 % / +10 % CMP- und DS-Motoren DC-24 ±25 % (EN 61131)

  • Seite 147: Leistungsaufnahme Der Elektronikbaugruppen

    Technische Daten Leistungsaufnahme der Elektronikbaugruppen Leistungsaufnahme der Elektronikbaugruppen Die Leistungs- und Stromangaben beziehen sich auf DC 24 V. Die Verluste der geräteinternen Schaltnetzteilmodule sind berücksichtigt. ® Leistungsaufnahme Versorgungsmodule MOVIAXIS Baugröße 1 Baugröße 3 Baugröße 3 Versorgungsmodul 10kw 50 kW 75 kW Leistung P 12 W ®...

  • Seite 148: Technische Daten Bremswiderstände Und Filter

    Technische Daten Technische Daten Bremswiderstände und Filter Technische Daten Bremswiderstände und Filter Bremswiderstände Bremswiderstand Typ BW027-006 BW027-012 BW012-015 BW012-025 BW012-050 BW012-100 Sachnummer 822 422 6 822 423 4 821 679 7 821 680 0 821 681 9 821 682 7 Versorgungsmodul Belastbarkeit bei 100 % Widerstandswert...
  • Seite 149 –25 ... +40 Schutzart IP20 (EN 60529) Anschlüsse L1-L3/L1’-L3’ Bolzen M5 Bolzen M5/M6 Netzfilter Typ NF... 1) Einheit 2) Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung Netzdrossel Netzdrossel Typ ND020-013 ND045-013 ND085-013 ND150-013 Sachnummer 826 012 5 826 013 3...

  • Seite 150: Sicherheitstechnik (Sicherer Halt)

    Technische Daten Sicherheitstechnik (Sicherer Halt) Sicherheitstechnik (Sicherer Halt) ® Die Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS können auch in einer Ausführung mit An- schlusskontakten für Sicherheitsfunktionen ausgestattet werden. Mit diesen Anschluss- ® kontakten kann MOVIAXIS den "Sicheren Halt" realisieren. Diese Anschlusskontakte für die Sicherheitsfunktionen werden mit Sicherheitsrelais realisiert. Bei Baugröße 1 kann optional 1 Sicherheitsrelais verwendet werden.

  • Seite 151: Anhang

    Anhang Kabelmaßeinheiten nach AWG Anhang Kabelmaßeinheiten nach AWG AWG steht für American Wire Gauge und bezieht sich auf die Größe von Drähten. Diese Nummer gibt den Durchmesser bzw. Querschnitt eines Drahtes codiert wieder. Diese Art von Kabelbezeichnung wird generell nur in den USA verwendet. Gelegentlich findet man diese Angabe auch in Katalogen oder Datenbättern in Europa.

  • Seite 152: Abkürzungsverzeichnis

    Anhang Abkürzungsverzeichnis Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Langform Bedeutung Controller Area Network Digital In Deutsches Institut für Normung e.V. Europäische Norm EN, deren deutsche Fassung DIN EN den Status einer deutschen Norm erhalten hat. ISO-Norm, die unverändert zur Europäischen DIN EN ISO Norm erklärt und ins deutsche Normenwerk über- nommen wurde.

  • Seite 153: Begriffsdefinitionen

    Anhang Begriffsdefinitionen Begriffsdefinitionen Serielles Bussystem für den Automobilbau und industrielle Steuergeräte. CAN-Bussystem Das Busmedium ist ein verdrilltes Leiterpaar mit guten Übertragungsei- genschaften im Kurzstreckenbereich unterhalb 40 m. Profibus PROFIBUS (Process Field Bus) ist ein Standard für die Feldbus-Kommu- nikation in der Automatisierungstechnik. K-Net Die Kommunikations-Baugruppe XFA (K-Net) ist eine Slave-Baugruppe zur Anschaltung an ein serielles Bussystem für High-Speed-Datenübertra-...

  • Seite 154: Index

    Index Index Abdeckhaube ............54 Einbau eines Achsmoduls ........51 Ablauf einer Komplett-Inbetriebnahme ....92 Elektrische Installation ........57 Achs-Konfiguration ..........103 Entsorgung ............6 Achsanordung .............30 Erläuterung der Begriffe der Fehlerlisten ..120 Achsmodul Baugröße 3 ........23 Achsmodul Baugröße 5 ........25 Fehlerliste Achsmodule ............30 Achsmodule ..........
  • Seite 155 Index Klemmenbelegung ......33 Scannen der angeschlossenen Geräte ....86 Achsmodul MOVIAXIS® MXA ......67 Schirm auflegen ..........71 Versorgungsmodul MOVIAXIS® MXP (50 kW/ Sicherheitshinweise ..........6 75 kW) ..........66 Sonderkonstruktionen Achsmodul ....142 Zwischenkreis-Entlademodul MOVIAXIS® Sonderkonstruktionen Versorgungsmodul ..138 MXZ..........69 Standardmodus ..........
  • Seite 156 Avenue Eiffel 5 Fax +32 10 231-336 Service B-1300 Wavre http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Italien Montagewerk Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 02 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano) sewit@sew-eurodrive.it 04/2006...
  • Seite 157 Fax +31 10 4155-552 Service NL-3044 AS Rotterdam http://www.vector.nu Postbus 10085 info@vector.nu NL-3004 AB Rotterdam Österreich Montagewerk Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Tel. +43 1 617 55 00-0 Vertrieb Richard-Strauss-Strasse 24 Fax +43 1 617 55 00-30 Service A-1230 Wien http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Schweiz...
  • Seite 159 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 160: Wie Man Die Welt Bewegt

    überzeugende Lösungen. schon die Lösung für Zugang zu Informationen An jedem Ort. übermorgen steckt. und Software-Updates bietet. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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