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10.9.7
Sicherheitstechnische Abnahme
Die ordnungsgemäße Funktion der Sicherheits-Teilfunktionen ist ohne sicherheits-
technische Abnahme nicht gewährleistet.
Tod oder schwere Verletzungen.
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•
Zur Sicherstellung der korrekt parametrierten Sicherheits-Teilfunktionen müssen Sie
nach erfolgter Inbetriebnahme und Parametrierung eine Prüfung und Dokumentation
der Parameter vornehmen. Dies wird durch das in MOVISUITE
trier-Tool "Assist CS.." in Form eines Abnahmereports unterstützt. Die Erstellung des
Abnahmereports ist nur bei gültiger Parametrierung möglich. Ist die Parametrierung
ungültig, wird die Erstellung des Abnahmereports abgelehnt.
Das Sicherheitskonzept geht von folgenden Grundvoraussetzungen aus. Parameter,
die im Flash-Speicher der Sicherheitsoption hinterlegt sind, können sich nicht von
selbst ändern. Online-Tests und entsprechende Signaturen stellen dies im Zuge von
Basismaßnahmen auf der Baugruppe sicher. Jedoch kann die Konfiguration von der
Baugruppe nicht bewertet werden. Dies betrifft die Parametrierung der sicheren Ein-
und Ausgänge sowie die Grenzwerte der Sicherheits-Teilfunktionen. Die Prüfung er-
folgt mit dem Abnahmereport.
Für nicht verwendete Sicherheits-Teilfunktionen ist es ausreichend zu prüfen, ob die
Freigabe auf "Nein" parametriert ist.
Ein nicht abgenommenes Gerät setzt nach dem Einschalten und nach 8 Stunden eine
Warnung (Hauptfehler 46.50, Subkomponentenfehler 66.85) ab, dass das Gerät nicht
abgenommen ist. Es erfolgt keine Reaktion des Geräts. Die Warnung kann quittiert
werden und tritt nach 8 Stunden erneut auf.
Ablauf
Nach einer erfolgreichen Inbetriebnahme müssen Sie bestätigen, dass die Daten des
Abnahmereports mit den Parametern auf der Sicherheitsoption und den Anforderun-
gen übereinstimmen. Die parametrierten Werte für die Anwendereinheiten, Sensoren
und Überwachungsfunktionen müssen Sie individuell nachweisen und protokollieren.
Dies kann mit Hilfe von Funktionstests erfolgen. Sie müssen alle Grenzwerte der Si-
cherheitsoption prüfen, indem z. B. jeder Grenzwert überschritten wird und anschlie-
ßend der definierte Zustand (sicherer Zustand = STO + Bremse stromlos) eingeleitet
wird. Dazu kann es erforderlich sein, dies in der Maschinen- oder Anlagensteuerung
zu berücksichtigen.
Einfache Abnahme durchführen
ü Die verwendete Einheit ist eine SI-Einheit (z. B. m, mm)
1. Erzeugen Sie den Abnahmereport. Tragen Sie den Wert des Parameters ParCRC-
2. Prüfen Sie die Grenzwerte im Report auf Eingabe- oder Übertragungsfehler.
3. Prüfen Sie die korrekte Bildung der Positionswerte. Dies ist auch erforderlich,
4. Prüfen Sie die korrekte Bildung der Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte.
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
GEFAHR
Prüfen Sie jede einzelne Sicherheits-Teilfunktion.
Ein individueller Abnahmereport darf nur erstellt werden, wenn sich die Anlage
im Stillstand befindet.
Bus in das Engineering-Tool des F-Host ein.
wenn nur Geschwindigkeits- und Beschleunigungsfunktionen verwendet werden.
Inbetriebnahme
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integrierte Parame-
Produkthandbuch – MOVIMOT
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advanced DFC
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