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6.4.9
Anforderungen an die Geber
Der Einbaugeber EI7C FS ist zulässig zur Verwendung mit den Sicherheitsoptionen
CS..A.
Weitere Informationen zum Einbaugeber EI7C FS finden Sie in den zugehörigen Do-
kumentationen.
Quantisierungsfehler
Position
Der Positions-Istwert wird direkt aus den Geberinkrementen gebildet. Damit ergibt
sich, bezogen auf eine Geberumdrehung, folgender Quantisierungsfehler für den Po-
sitions-Istwert, der in alle Positionsfunktionen eingeht:
•
Geschwindigkeit
Die Geschwindigkeitsberechnung für den Geber EI7C FS ermittelt die durchschnittli-
che Geschwindigkeit über die letzten 4 erfassten Geberinkremente. Damit ist die Ant-
wortzeit der Geberauswertung abhängig von der Istgeschwindigkeit. Der Fehler im be-
rechneten Geschwindigkeitswert beträgt maximal 1 % der Istgeschwindigkeit:
Fehler_v_EI7C FS = Istgeschwindigkeit x 1 %
Durch Setzen des Parameters Filterzeit Geschwindigkeit HTL (8708.4) kann die be-
rechnete Geschwindigkeit über einen gleitenden Mittelwertfilter mit der parametrierten
Länge gefiltert werden.
Zählrichtung
Um die identischen Vorzeichen der Prozesswerte auch im Umrichter zu erhalten,
muss
MOVISAFE
(8362.2) und Zählrichtung (8381.6), wie folgt eingestellt werden.
Geberparameter:
•
8708.6 = Normal
8708.6 = Invertiert
Schutz vor Überschreiten der mechanischen Grenzdrehzahl
Um das Überschreiten der mechanischen Grenzdrehzahl des Gebers zu verhindern,
werden folgende Überdrehzahlgrenzen von den Sicherheitsoptionen MOVISAFE
CS..A überwacht.
Gebertyp
EI7C FS
EI7C FS: 7.5 °
der
Geberparameter
®
CS..A, abhängig von den Umrichter-Parametern Drehrichtungsumkehr
Zählrichtung (8708.6)
Überdrehzahlgren-
ze
−1
min
3800
Projektierung Funktionale Sicherheit
Sicherheitstechnische Auflagen
Zählrichtung
(8708.6)
Umrichter-Parameter:
•
Drehrichtungsumkehr (8362.2)
•
Zählrichtung (8381.6)
8362.2 = Aus
8381.6 = Normal
8362.2 = Ein
8381.6 = Normal
Mechanische Grenzdrehzahl des Gebers
−1
min
5700
Produkthandbuch – MOVIMOT
der
Sicherheitsoptionen
8362.2 = Ein
8381.6 = Invertiert
8362.2 = Aus
8381.6 = Invertiert
®
advanced DFC
6
®
193
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