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Sichere Kommunikation
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße (Formel-
zeichen)
Eingangsverarbeitungszeit über
sichere Prozessausgangsdaten
(T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
Antwortzeit Anwahl (F‑DIx nach
F‑PE)
Antwortzeit (F‑PA nach F‑DOx)
Antwortzeit (Sichere Geschwindig-
keit (SV) nach F‑PE)
Anwahl einer Sicherheits-Teilfunktion über einen sicheren Digitaleingang
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungs-
größe
STO
SS1-r
SS1-t
SLS
SDI
SSR
SLI
1) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
2) Maximale Geschwindigkeit (8707.1) oder weitere SLS-Grenzgeschwindigkeit in dieselbe Wirkrichtung
Projektierung Funktionale Sicherheit
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
2 × T
_Task
)
T
_Eingangsverarbeitung_F-DIx
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
T
_ENC_VEL
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
T
+ T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
_Sys
T
+ T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
_Sys
(8706.9) + Ist_Geschwindigkeit/SSx-r Verzögerung a (8706.10) +
1)
SSx-r Ruckzeit t
(8706.11)
3
T
+ T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
_Sys
T
+ T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
_Sys
(8706.23) + (Maximale Geschwindigkeit
(8706.24))/Verzögerung a (8706.27) + SSx-r Ruckzeit t
T
+ T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
_Sys
T
+ T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
_Sys
(8706.53)
T
+ T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
_Sys
Produkthandbuch – MOVIMOT
Reaktionszeiten
+ T
_Sys
+ T
Sys
+ T
Sys
+ T
Sys
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
+ SSx-t Verzögerung t
(8706.8)
1
+ Überwachungsverzögerung t
2)
- Grenzgeschwindigkeit
+ Überwachungsverzögerung t
6
2
2
1)
(8706.28)
3
2
227
®
advanced DFC
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