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Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
Vorgehensweise zur Abnahme der Positionswerte
Vorgehensweise zur Abnahme der Geschwindigkeit und Beschleunigung
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Produkthandbuch – MOVIMOT
5. Prüfen Sie die Verdrahtung der Ein- und Ausgänge.
6. Wählen Sie alle parametrierten Sicherheits-Teilfunktionen über die Digitaleingänge
und/oder über den Sicherheitsbus einmal an. Prüfen Sie anhand des Status der
CS..A, ob die entsprechende Sicherheits-Teilfunktion angewählt ist. Prüfen Sie zu-
sätzlich bei der STO-Funktion die LED und die 7-Segment-Anzeige am Umrichter,
sowie den Einfall der Bremse.
HINWEIS
®
Bei MOVISAFE
CS..A ist ein Fehlerinjektionstest für die Abnahme der Sicherheits-
optionen nicht erforderlich. Das bedeutet, es muss nicht explizit getestet werden, ob
z. B. eine SLS-Funktion beim Überschreiten des parametrierten Grenzwerts auslöst.
Die Prüfung der Positionswerte ist immer erforderlich, da die Positionwerte die Basis
für die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte ist. Gehen Sie zur Abnahme der
korrekten Geberauflösung und Umrechnung in Anwendereinheiten wie folgt vor:
1. Legen Sie einen Startpunkt für eine Bewegung fest, z. B. Referenzpunkt.
2. Markieren Sie den Startpunkt.
3. Lesen Sie in MOVISUITE
auswertung] die Positionen der eingesetzten Geber aus und protokollieren Sie die-
se.
4. Fahren Sie eine definierte Wegstrecke (z. B. 5 m).
5. Markieren Sie den Zielpunkt.
6. Messen Sie die gefahrene Wegstrecke mit einem geeigneten Messgerät (z. B.
Maßband).
7. Lesen Sie erneut in MOVISUITE
berauswertung] die Positionswerte der eingesetzten Geber aus und protokollieren
Sie diese ebenfalls.
8. Berechnen Sie aus der Differenz der abgelesenen Werte die gefahrene Wegstre-
cke und vergleichen Sie das Ergebnis mit der gemessenen Wegstrecke.
9. Wenn beide Werte identisch sind, ist damit Folgendes abgenommen:
•
Positionwerte in Anwendereinheiten
•
Geberauflösung
•
Getriebeübersetzung und weitere Übersetzungen
•
Alle weiteren mechanischen Elemente, die Einfluss auf die Positionswerte ha-
ben, z. B. Durchmesser des Antriebsrads.
1. Im Abnahmereport im Kapitel "Abnahmereport erstellen" sind Berechnungen für
die Geschwindigkeit und Beschleunigung abgedruckt.
2. Wenn beide Werte korrekt berechnet sind, ist damit Folgendes abgenommen:
•
Anwendereinheit Geschwindigkeit
®
advanced DFC
®
im Dialog [Diagnose] > [MOVISAFE CS..A] > [Geber-
®
im Dialog [Diagnose] > [MOVISAFE CS..] > [Ge-
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