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Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Integrierte Sicherheitstechnik
6.3.8
Einschränkungen
184
Produkthandbuch – MOVIMOT
•
Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter
Bremse ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Massenträg-
heit des Systems). Bei generatorischen Lastverhältnissen, bei schwerkraftbelaste-
ten und extern angetriebenen Achsen kann der Antrieb sogar beschleunigen. Dies
ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berücksichtigen und ggf.
durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. B. Sicherheitsbremssystem)
abzusichern.
Bei applikationsbezogenen Sicherheits-Teilfunktionen, die eine aktive Verzöge-
rung (Abbremsen) der Gefahr bringenden Bewegung erfordern, kann die Antriebs-
einheit ohne zusätzliches Bremssystem nicht eingesetzt werden!
•
Bei Verwendung der SS1-t-Funktion wird die Verzögerungsrampe des Antriebs
nicht sicherheitsgerichtet überwacht. Im Fehlerfall kann die Abbremsung während
der Verzögerungszeit versagen oder schlimmstenfalls kann der Antrieb beschleu-
nigen. In diesem Fall erfolgt erst nach Ablauf der eingestellten Verzögerungszeit
die sicherheitsgerichtete Abschaltung über die STO-Funktion. Die daraus resultie-
rende Gefährdung ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berück-
sichtigen und durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen abzusichern.
•
Die STO-Schaltung kann einen möglichen Ruck oder eine Gleichstrombremsung
nicht verhindern.
WARNUNG
Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an an-
getriebenen Anlagen-/Maschinenkomponenten geeignet.
Tod oder schwere Verletzungen.
Bei Abschaltung des STO-Signals stehen gefährliche Spannungen im Anschluss-
kasten an.
•
Schalten Sie für Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Versor-
gungsspannung über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos
und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Zuschalten der Spannungsversor-
gung.
WARNUNG
Stromschlag durch nicht vollständig entladene Kondensatoren.
Tod oder schwere Verletzungen.
•
Halten Sie nach der Netzausschaltung eine Mindestausschaltzeit von 5 Minuten
ein.
HINWEIS
Die Bremse und DynaStop
rameter Bremse/DynaStop
der Auslösung der STO-Funktion:
•
die Bremse geschlossen
®
•
DynaStop
aktiviert.
®
advanced DFC
®
sind nicht sicherheitsgerichtet ausgeführt. Wenn der Pa-
®
bei STO schließen (Index 8501.3) aktiviert ist, wird mit
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