SEW-Eurodrive MOVIFIT-FC Betriebsanleitung
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- Bedienungsanleitung (36 Seiten)
Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIFIT-FC
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIFIT-FC
- Seite 1 *22477454_1015* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Zusatz zur Betriebsanleitung Dezentrale Antriebssteuerung ® MOVIFIT -FC – Zweimotoren-Gruppenantrieb MTA...-...-..-...-33 Ausgabe 10/2015 22477454/DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................ 4 Aufbau der Warnhinweise.................... 4 Mängelhaftungsansprüche.................... 5 Haftungsausschluss...................... 5 Urheberrechtsvermerk .................... 5 Mitgeltende Unterlagen.................... 5 Geräteaufbau.......................... 6 ® Sonderkonstruktion "MOVIFIT -FC Zweimotoren-Gruppenantrieb" ...... 6 Übersicht – Anschlusskonfiguration................ 7 Typenbezeichnung ABOX.................... 9 Elektrische Installation ...................... 11 Zusätzliche Installationsvorschriften für Gruppenantriebe .......... 11 Betrieb in Verbindung mit der Safety-Option S12 ............ 12 Standard-ABOX MTA...-S02.-...-................... 13 Hybrid-ABOX MTA...-I42.-...-.. -
Seite 4: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise Aufbau der Warnhinweise Allgemeine Hinweise Aufbau der Warnhinweise 1.1.1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn- hinweise. Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Verletzungen WARNUNG Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Verletzungen... -
Seite 5: Mängelhaftungsansprüche
Betrieb. Die Produkte erreichen nur unter dieser Voraussetzung die angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die entstehen, weil die Betriebsanleitung nicht beach- tet wurde, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. SEW-EURODRIVE schließt eine Sachmängelhaftung in solchen Fällen aus. Urheberrechtsvermerk © 2015 SEW-EURODRIVE. -
Seite 6: Geräteaufbau
Geräteaufbau Sonderkonstruktion "MOVIFIT®-FC Zweimotoren-Gruppenantrieb" Geräteaufbau Sonderkon struktion "MOVIFIT®- Zweimotore n- Gruppenant rieb" ® Sonderkonstruktion "MOVIFIT -FC Zweimotoren-Gruppenantrieb" HINWEIS Diese Sonderkonstruktion "MTA...-...-..-...-33." umfasst folgende Änderungen an der ABOX gegenüber der Standardausführung: • Geänderte Anschlussbelegung der ABOX. • An allen Motoren je 1 Thermostat TH anschließbar. •... -
Seite 7: Übersicht - Anschlusskonfiguration
Geräteaufbau Übersicht – Anschlusskonfiguration Übersicht – Anschlusskonfiguration Die folgenden Bilder zeigen die in diesem Zusatz beschriebenen Ausführungen: EBOX ABOX Ausführung MTA...-S02.-...-33 Standard-ABOX mit Klemmen und Kabeldurchführungen MTA...-S42.-...-33 MTF...-...-00 Hybrid-ABOX mit M12 für I/Os MTA...-S52.-...-33 Baugröße 1 Hybrid-ABOX mit M12 für I/Os und Bus ABOX MTA...-S53.-...-33/L10 Baugröße 2... - Seite 8 Geräteaufbau Übersicht – Anschlusskonfiguration Ausführungen mit Rundstecker (Intercontec) zum Anschluss der Motoren: EBOX ABOX Ausführung MTA...-I42.-...-33 Hybrid-ABOX MTF...-...-00 mit 2 Rundstecker (Intercontec) 2 x Motorabgang nach unten und M12 für I/Os MTA...-I52.-...-33 Baugröße 1 Hybrid-ABOX mit 2 Rundstecker (Intercontec) 2 x Motorabgang nach unten ABOX und M12 für I/Os + Bus Baugröße 2...
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Seite 9: Typenbezeichnung Abox
Geräteaufbau Typenbezeichnung ABOX Typenbezeichnung ABOX ® Die folgende Tabelle zeigt beispielhaft die Typenbezeichnung der MOVIFIT -ABOX MTA11A-503-S533-D01-33/BW1/L10: ® Typenreihe MT = MOVIFIT Gerätetyp A = ABOX (Anschlussbox) Baureihe 11 = Standard (IP65) Version A Anschluss-Spannung 50 = AC 380 – 500 V Anschlussart 3 = 3-phasig Anschlusskonfiguration S02 = Standard-ABOX mit Klemmen und Kabeldurchführungen... - Seite 10 Geräteaufbau Typenbezeichnung ABOX ABOX-Option 2 00S = Steckverbinder STO M11 = Edelstahl-Montageschiene M1S = Edelstahl-Montageschiene und Steckverbinder STO M2A = Korrosionsfeste Montageschiene M2S = Korrosionsfeste Montageschiene und Steckverbinder STO L10 = PROFINET-Schnittstelle SCRJ/POF (POF-Option L10) L1S = PROFINET-Schnittstelle SCRJ/POF (POF-Option L10) und Steckverbinder STO 1) Die POF-Option L10 und die Anschlusskonfiguration S53 sind nur in Kombination verfügbar.
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Seite 11: Elektrische Installation
Elektrische Installation Zusätzliche Installationsvorschriften für Gruppenantriebe Elektrische Installation Zusätzliche Installationsvorschriften für Gruppenantriebe Das folgende Bild zeigt die vorgeschriebene Installation für Gruppenantriebe mit ® MOVIFIT -FC: 3644297739 Bei der Installation solcher Gruppenantriebe müssen Sie zusätzlich folgende Installationsvorschriften beachten: ® • Die Summe der Motorausgangsströme darf den MOVIFIT -FC-Gerätenennstrom dauerhaft (1 Minute) nicht überschreiten. -
Seite 12: Betrieb In Verbindung Mit Der Safety-Option S12
Elektrische Installation Betrieb in Verbindung mit der Safety-Option S12 Betrieb in Verbindung mit der Safety-Option S12 Das folgende Bild zeigt die vorgeschriebene Installation dieser Sonderkonstruktion: EI7C FS 9295006219 HINWEIS Bitte beachten Sie bei der Realisierung von Applikationen in Zusammenhang mit der Safety-Option S12B, dass nur ein angeschlossener Motor durch einen Geber über- wacht werden kann. -
Seite 13: Standard-Abox Mta
Elektrische Installation Standard-ABOX MTA...-S02.-...-.. Standard-ABOX MTA...-S02.-...-.. HINWEIS • Das folgende Kapitel beschreibt die geänderte Anschlussbelegung der Standard- ABOX. • Die Klemmenbelegung aller hier nicht beschriebenen Klemmen finden Sie in der ® Betriebsanleitung "MOVIFIT -FC". ® • Beachten Sie die Betriebsanleitung "MOVIFIT -FC", insbesondere die darin ent- haltenen Sicherheits- und Warnhinweise. - Seite 14 Elektrische Installation Standard-ABOX MTA...-S02.-...-.. X20: 24-V-Versorgungsklemme (24-V-Energiebus) 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 6 7 8 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 11 12 13 14 11 12...
- Seite 15 Elektrische Installation Standard-ABOX MTA...-S02.-...-.. X8, X81, X9 und X10: Anschlussklemmen Motor, Bremswiderstand 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 6 7 8 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 11 12 13 14 11 12...
- Seite 16 Elektrische Installation Standard-ABOX MTA...-S02.-...-.. X29: Verteilerklemme 24V WARNUNG Gefahr durch unerwartetes Geräteverhalten. Wenn Sie die Klemmen X29/5, X29/6, X29/15, X29/16 zur sicheren Abschaltung verwenden, müssen Sie das Handbuch für funktionale Sicherheit" beachten. Tod oder schwerste Verletzungen. ® • Bei MOVIFIT mit PROFIsafe-Option S11 beachten Sie die zulässigen An- ®...
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Seite 17: Hybrid-Abox Mta
Elektrische Installation Hybrid-ABOX MTA...-I42.-...-.. Hybrid-ABOX MTA...-I42.-...-.. HINWEIS • Die Hybrid-ABOX basiert auf der Standard-ABOX MTA...-S02.-...-... Im Folgenden werden deshalb nur die zusätzlichen Steckverbinder im Vergleich zur Standard- ABOX beschrieben. • Die Beschreibung der Klemmen entnehmen Sie dem Kapitel "Standard-ABOX MTA...-S02.-...-..". •... - Seite 18 Elektrische Installation Hybrid-ABOX MTA...-I42.-...-.. 3.4.2 Varianten ® Für MOVIFIT -FC (MTF) sind folgende Varianten der Hybrid-ABOX erhältlich: • MTA11A-503-I42.-...-.. – Optionaler integrierter oder externer Bremswiderstand – Optionaler Lasttrennschalter – Optionaler Lasttrennschalter und Leitungsschutz Das folgende Bild zeigt die Verschraubungen und Steckverbinder der Hybrid-ABOX: PROFIBUS MTA11A-503-I421-...-..
- Seite 19 Elektrische Installation Hybrid-ABOX MTA...-I42.-...-.. 3.4.3 Steckverbinder-Positionen Das folgende Bild zeigt die Steckverbinder der Hybrid-ABOX: [3] X21 – X24 [3] X25 – X28 [4] X50 15678755467 [1] X80 Anschluss Motor 1 (Intercontec 723 H-Tec, 7 + 3‑polig, female) [2] X90 Anschluss Motor 2 (Intercontec 723 H-Tec, 7 + 3‑polig, female) [3] X21 –...
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Seite 20: Hybrid-Abox Mta
Elektrische Installation Hybrid-ABOX MTA...-I52.-...-.. Hybrid-ABOX MTA...-I52.-...-.. HINWEIS • Die Hybrid-ABOX basiert auf der Standard-ABOX MTA...-S02.-...-... Im Folgenden werden deshalb nur die zusätzlichen Steckverbinder im Vergleich zur Standard- ABOX beschrieben. • Die Beschreibung der Klemmen entnehmen Sie dem Kapitel "Standard-ABOX MTA...-S02.-...-..". •... - Seite 21 Elektrische Installation Hybrid-ABOX MTA...-I52.-...-.. 3.5.2 Varianten ® Für MOVIFIT -FC (MTF) sind folgende Varianten der Hybrid-ABOX erhältlich: • MTA11A-503-I52.-...-.. – Optionaler integrierter oder externer Bremswiderstand – Optionaler Lasttrennschalter – Optionaler Lasttrennschalter und Leitungsschutz Das folgende Bild zeigt die Verschraubungen und Steckverbinder der Hybrid-ABOX abhängig von der Feldbus-Schnittstelle: PROFIBUS MTA11A-503-I521-...-..
- Seite 22 Elektrische Installation Hybrid-ABOX MTA...-I52.-...-.. 3.5.3 Steckverbinder-Positionen Das folgende Bild zeigt die Steckverbinder der Hybrid-ABOX: PROFIBUS: [1] X11 [2] X12 Ethernet: [3] X11 [4] X12 DeviceNet: [5] X11 [8] X21 – X24 [8] X25 – X28 [9] X50 15663249035 [1] X11 PROFIBUS-Eingang (M12, 5-polig, male, B-codiert) [2] X12...
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Seite 23: Hybrid-Abox Mta
Elektrische Installation Hybrid-ABOX MTA...-I62.-...-.. Hybrid-ABOX MTA...-I62.-...-.. HINWEIS • Die Hybrid-ABOX basiert auf der Standard-ABOX MTA...-S02.-...-... Im Folgenden werden deshalb nur die zusätzlichen Steckverbinder im Vergleich zur Standard- ABOX beschrieben. • Die Beschreibung der Klemmen entnehmen Sie dem Kapitel "Standard-ABOX MTA...-S02.-...-..". •... - Seite 24 Elektrische Installation Hybrid-ABOX MTA...-I62.-...-.. 3.6.2 Varianten ® Für MOVIFIT -FC (MTF) sind folgende Varianten der Hybrid-ABOX erhältlich: • MTA11A-503-I62.-...-.. – Optionaler integrierter oder externer Bremswiderstand – Optionaler Lasttrennschalter – Optionaler Lasttrennschalter und Leitungsschutz Das folgende Bild zeigt die Verschraubungen und Steckverbinder der Hybrid-ABOX abhängig von der Feldbus-Schnittstelle: PROFINET IO EtherNet/IP™...
- Seite 25 Elektrische Installation Hybrid-ABOX MTA...-I62.-...-.. 3.6.3 Steckverbinder-Positionen Das folgende Bild zeigt die Steckverbinder der Hybrid-ABOX: [5] X21 – X24 [5] X25 – X28 [6] X50 15680429451 [1] X80 Anschluss Motor 1 (Intercontec 723 H-Tec, 7 + 3‑polig, female) [2] X90 Anschluss Motor 2 (Intercontec 723 H-Tec, 7 + 3‑polig, female) [3] X11...
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Seite 26: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT®-FC Zweimotoren-Gruppenantrieb Inbetriebnahme Inbetriebna hmeablauf MOVIFIT®- Zweimotore n- Gruppenant rieb ® Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT -FC Zweimotoren-Gruppenantrieb WARNUNG Gefahr durch fehlerhafte Sicherheitsabschaltung bei Anwendungen mit sicherer Ab- schaltung. Tod oder schwerste Verletzungen. ® • Bei MOVIFIT mit PROFIsafe-Option S11 beachten Sie die zulässigen An- ®... -
Seite 27: Vorbereitungen
Inbetriebnahme Vorbereitungen Vorbereitungen 4.2.1 PC/Laptop anschließen Folgende Abbildung zeigt den Anschluss des PCs/Laptops an die Diagnose- ® schnittstelle X50 des MOVIFIT Die Diagnoseschnittstelle befindet sich unter der im folgenden Bild dargestellten Ver- schluss-Schraube. Bevor Sie den Stecker in die Diagnoseschnittstelle stecken, schrauben Sie die Ver- schluss-Schraube ab. -
Seite 28: Movifit ® Im Movitools
Inbetriebnahme Vorbereitungen ® ® 4.2.3 MOVIFIT im MOVITOOLS MotionStudio einbinden Software starten und Projekt anlegen ® Um MOVITOOLS MotionStudio zu starten und ein Projekt anzulegen, gehen Sie fol- gendermaßen vor: ® 1. Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio aus dem Startmenü von Windows unter dem folgenden Menüpunkt: [Start] ... -
Seite 29: Motor-/Bremseninbetriebnahme Mit Movifit®-Fc
Inbetriebnahme Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC Motor-/ Bremsenin betriebnah me mit MOVIFIT®- ® Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT HINWEIS Für die folgende Motor-/Bremseninbetriebnahme muss der "Expert-Modus" aktiviert sein (S10/1 = "ON"). ® ® 1. Markieren Sie in MOVITOOLS MotionStudio in der Netzwerksicht das MOVIFIT Gerät. - Seite 30 Inbetriebnahme Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC 3. Wählen Sie den Parametersatz 1. ð Eine Übersicht mit den aktuellen Geräteinformationen (nur Anzeigewerte) wird angezeigt. 9007200047686027 4. Wählen Sie die Konfiguration des Motorausgangs. 9007200047687691 Einstellung Beschreibung Für die Sonderkonstruktionen Zweimotoren-Gruppenantrieb fest wählen Sie Konfiguration "fest" (Standardkonfiguration). ®...
- Seite 31 Inbetriebnahme Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC 5. Wählen Sie die Systemkonfiguration. 15691441163 Einstellung Beschreibung ® Bei der Auswahl "ein Motor" steuert MOVIFIT -FC einen ein- Einzelantrieb zelnen Motor (Standardeinstellung). Für die Sonderkonstruktionen Zweimotoren-Gruppenantrieb wählen Sie Konfiguration "starre Kopplung". ® Bei der Auswahl "starre Kopplung" steuert MOVIFIT -FC meh- rere Motoren mit gleicher Leistung, deren Achsen starr gekop- identische...
- Seite 32 Abbremsen eines Antriebs ohne Abfuhr von generatori- scher Energie auf eine angeschlossene Bremsspule von DC-Bremsung SEW-EURODRIVE oder einen Bremswiderstand. Die frei wer- dende Bremsenergie wird bei dieser Art des Bremsens im Mo- tor als Verlustwärme umgesetzt. Diese Auswahl ist nur bei nur bei starrer Kopplung verfügbar.
- Seite 33 7. Wählen Sie den angeschlossenen Motortyp. 18014399302433675 Einstellung Beschreibung Standardmotoren Standardmotor von SEW-EURODRIVE Explosionsgeschützte Standardmotor von SEW-EURODRIVE für explosionsgefähr- Standardmotoren dete Umgebung Synchronmotoren Diese Auswahl ist bei dieser ABOX-Option nicht möglich. DR..J (LSPM-Techn.) Fremdmotoren Um alle erforderlichen Motordaten zu ermitteln, müssen Fremdmotoren eingemessen werden.
- Seite 34 Inbetriebnahme Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC Standard- 8. Bei Auswahl eines Standardmotors oder explosionsgeschützten Standardmotors motoren von SEW-EURODRIVE geben Sie die Motordaten an. 18014399302437003 Einstellung Beschreibung Motortyp Motorbemessungs- frequenz Die Daten entnehmen Sie dem Typenschild des Motors. Motornennleistung Motornennspannung Für die Standardmotoren geben Sie optional die Daten der Motorschutz thermischen Motorschutzfunktion an.
- Seite 35 Inbetriebnahme Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC WARNUNG Stromschlaggefahr durch bestromten Motor während des Einmessvorgangs. Tod oder schwere Verletzungen. • Sorgen Sie dafür, dass der Anschlusskasten des angeschlossenen Motors beim Einmessvorgang geschlossen ist. Einstellung Beschreibung Nenndrehzahl Motornennleistung cos (phi) Motornennspannung Die Daten entnehmen Sie dem Typenschild des Motors. Motornennstrom Motorbemessungs- frequenz...
- Seite 36 Inbetriebnahme Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC 10.Wählen Sie bei Bremsmotoren die Bremsen-Ansteuerung. 15790752011 Standard-SEW- Einstellung Beschreibung Bremsen- Für die Sonderkonstruktionen Zweimotoren-Gruppenantrieb ist Ansteuerung Standard-SEW- die Standard-SEW-Bremsen-Ansteuerung nicht zulässig. Bremsen- Wählen Sie die alternative Bremsen-Ansteuerung "über Kon- Ansteuerung stantspannung" und geben Sie die Versorgungsspannung der Bremse ein, siehe folgende Seite.
- Seite 37 Inbetriebnahme Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC Alternative Einstellung Beschreibung Bremsen- Bei dieser Einstellung muss der Antrieb über einen internen Ansteuerung oder externen Bremswiderstand verfügen. Der Bremswider- stand dient zum Abführen der generatorischen Energie. Die alternative Bremsen-Ansteuerung ist für folgende Fälle vorgesehen: • Im Motor ist eine andere Bremse eingebaut, als die, die für ®...
- Seite 38 Inbetriebnahme Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC Einstellung/ Beschreibung Schaltfläche Wenn bei aktivierter Drehzahlüberwachung der Ausgangs- Drehzahlüberwa- strom dauerhaft die eingestellte Stromgrenze erreicht, wird chung nach der eingestellten Verzögerungszeit ein Fehler ausgelöst. Die Stromgrenze bezieht sich prozentual auf den Gerätenenn- strom. Zum Schutz gegen Kippen des Motors wird bei Errei- chen der Stromgrenze die Ausgangsfrequenz reduziert.
- Seite 39 Inbetriebnahme Motor-/Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT®-FC Einstellung/ Beschreibung Schaltfläche Drehzahlgrenzen ® Die Minimal- und Maximaldrehzahl werden in MOVIFIT ein- (Minimaldrehzahl, gestellt. Maximaldrehzahl) Mit dem schwarzen Pfeil übernehmen Sie den einzelnen Vor- schlagswert. Schwarzer Pfeil Um weitere Eingabeoptionen zu erhalten, öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü...
- Seite 40 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...