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Fehlerbeschreibung Profil CiA402
12.8.17 Fehler 21 Digitale Motorintegration 1
Fehler: 21.1 (1501hex | 5377dec)
Beschreibung: Kommunikationsfehler
Reaktion: Endstufensperre
Auf der Schnittstelle der digitalen Motorintegrati-
on wurde ein Kommunikationsfehler festgestellt.
Fehler: 21.2 (1502hex | 5378dec)
Beschreibung: Slave erforderlich
Reaktion: Digitale Motorintegration
Das Gerät wurde mit einem Antrieb mit digitaler
Motorintegration in Betrieb genommen, aber es
ist kein Antrieb mit digitaler Motorintegration an-
geschlossen.
Fehler: 21.3 (1503hex | 5379dec)
Beschreibung: Inkompatibler Antrieb
Reaktion: Endstufensperre
Der angeschlossene Antrieb stimmt nicht mit dem
Antrieb überein, der in Betrieb genommen wurde.
Fehler: 21.4 (1504hex | 5380dec)
Beschreibung: Label ungültig
Reaktion: Endstufensperre
Der angeschlossene Antrieb enthält ungültige Da-
ten.
Fehler: 21.5 (1505hex | 5381dec)
Beschreibung: Inkompatibler Slave
Reaktion: Endstufensperre
Die Firmware-Stände der eingesetzten Slaves
sind nicht miteinander kompatibel.
602
Produkthandbuch – MOVIMOT
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
®
advanced DFC
Maßnahme
Verkabelung prüfen.
Maßnahme
– Verbindung der digitalen Motorintegration prü-
fen.
– Inbetriebnahme erneut durchführen.
Maßnahme
– Passenden Antrieb anschließen.
– Inbetriebnahme erneut durchführen.
Maßnahme
Antrieb tauschen.
Maßnahme
Umrichter und/oder Slave updaten.
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