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Projektierung Funktionale Sicherheit
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Reaktionszeiten
Anwahl einer Sicherheits-Teilfunktion über sichere Kommunikation
228
Produkthandbuch – MOVIMOT
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungs-
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
größe
STO
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
SS1-r
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
t
(8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a
2
(8706.10) + SSx-r Ruckzeit t
SS1-t
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
SLS
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
(8706.23) + v
1)
t
(8706.28)
3
•
SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 0
v
_Start
(8706.24)
•
SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampen-
überwachung = linear
v
_Start
•
SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampen-
überwachung = ruckbegrenzt
v
_Start
(8706.36) - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
SDI
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
SSR
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
(8706.53)
1) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
2) Maximale Geschwindigkeit (8707.1) oder weitere SLS-Grenzgeschwindigkeit in dieselbe Wirkrichtung
®
advanced DFC
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T
+ SSx-r Überwachungsverzögerung
_Sys
1)
(8706.11)
3
+ 2 × T
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ T
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
/SSx-r Verzögerung a (8706.27) + SSx-r Ruckzeit
_Start
= Maximale Geschwindigkeit
= Istgeschwindigkeit - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
= Istgeschwindigkeit + SLS-Geschwindigkeitsoffset v
+ T
_Sys
+ T
+ Überwachungsverzögerung t
_Sys
(8706.8)
1
2)
- Grenzgeschwindigkeit
2
2
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