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Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Integrierte Sicherheitstechnik
SDI (Safe Direction) – Sichere Bewegungsrichtung
SSR (Safe Speed Range) – Sicherer Geschwindigkeitsbereich
182
Produkthandbuch – MOVIMOT
Die Funktion SDI verhindert, dass eine Bewegung in eine unbeabsichtigte Richtung
erfolgt. Wenn diese Bedingung verletzt wird, löst die Sicherheits-Teilfunktion aus,
gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO oder SS1) eingeleitet.
V
t
1
= Sicherheits-Teilfunktion überwacht
= Sicherheits-Teilfunktion löst aus
v
= Geschwindigkeit
= Zeit
t
t
= Zeitpunkt, an dem SDI aktiviert wird.
1
= Zeitpunkt, an dem SDI deaktiviert wird.
t
2
Die Funktion SSR verhindert, dass die Geschwindigkeit des Antriebs einen vorgege-
benen Bereich verlässt. Ein Über- oder Unterschreiten des zulässigen Geschwindig-
keitsbereichs führt zum Auslösen der Sicherheits-Teilfunktion, gleichzeitig wird eine
Fehlerreaktion eingeleitet.
V
t
1
= Sicherheits-Teilfunktion überwacht
= Sicherheits-Teilfunktion löst aus
= Geschwindigkeit
v
t
= Zeit
= Zeitpunkt, an dem SSR aktiviert wird.
t
1
t
= Zeitpunkt, an dem SSR deaktiviert wird.
2
®
advanced DFC
t
t
2
18014400480458635
t
t
2
18014400914727819
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