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Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Integrierte Sicherheitstechnik
6.3.7
Sicherheits-Teilfunktionen gemäß EN 61800-5-2
Einleitung
Sicherheitsoption CS..A
ohne CS..A
CSB51A
CSL51A
CSS51A
1) Mit geeigneter Ansteuerung
STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment
178
Produkthandbuch – MOVIMOT
Die folgende Tabelle zeigt die Verfügbarkeit der nachfolgend beschriebenen Sicher-
heits‑Teilfunktionen, abhängig von der jeweils eingesetzten Sicherheitsoption
®
MOVISAFE
CS..A:
Stillstand
STO
SS1-t
1)
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
Bei aktiver Funktion STO liefert der Antriebsumrichter keine Energie an den Motor, der
Antrieb kann kein Drehmoment erzeugen. Diese Sicherheits-Teilfunktion entspricht
einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 0.
V
t 1
= Sicherheits-Teilfunktion aktiv
v
= Geschwindigkeit
t
= Zeit
t
= Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
1
HINWEIS
Der Motor trudelt aus oder wird mechanisch stillgesetzt.
Wenn möglich ist das gesteuerte Stillsetzen vorzuziehen.
®
advanced DFC
Sicherheits-Teilfunktion
Bewegung
SS1-r
SLS
SSM
nur mit Einbaugeber EI7C FS
–
–
–
–
–
–
✔
✔
✔
✔
✔
✔
SSR
SDI
SLI
–
–
–
–
–
–
✔
✔
–
✔
✔
✔
t
18014400480354315
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