SEW-Eurodrive MOVIMOT DRN DFC Serie Produkthandbuch Seite 455

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Die Größen der IN- und OUT-Strukturen müssen mit der realen Größe der Schnittstel-
le übereinstimmen.
HINWEIS
Dies ist nur ein sehr kurzes Beispiel. Es ist auch möglich, die Schnittstelle in die ein-
zelnen Bits der Schnittstelle aufzuteilen.
Erstellen von Instanzen der benutzerdefinierten Datentypen
Um die Datentypen im Programm zu verwenden, müssen Instanzen angelegt werden.
Diese müssen je nach Verwendung der Variablen als "Safety" oder "Standard" ge-
kennzeichnet werden.
Die Variablen/Instanzen müssen in den "Controller Tags" angelegt werden.
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Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
Safety_IN (hier: 4 Bytes)
Safety_OUT (hier: 3 Bytes)
Sicherheitsvariablen können nur im Sicherheitsprogramm verändert werden.
Im nicht-sicheren Programm können nur Standard-Variablen verwendet werden.
Inbetriebnahme
Produkthandbuch – MOVIMOT
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advanced DFC