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Fehler: 21.6 (1506hex | 5382dec)
Beschreibung: Überlast/Kurzschluss an der Schnittstelle
Reaktion: Endstufensperre
In der Verkabelung des Slaves der digitalen Mo-
torintegration liegt ein Kurzschluss vor.
Die Spannung des Slaves der digitalen Motorinte-
gration ist zu niedrig.
Fehler: 21.7 (1507hex | 5383dec)
Beschreibung: Hoher Strombedarf des Slaves
Reaktion: Endstufensperre
Der Strombedarf des Slaves ist zu hoch.
Fehler: 21.8 (1508hex | 5384dec)
Beschreibung: Parameterfehler
Reaktion: Endstufensperre
Beim Verarbeiten der Daten vom Slave der digita-
len Motorintegration wurde ein Fehler festgestellt.
Der angeschlossene Antrieb enthält ungültige Da-
ten.
Fehler: 21.9 (1509hex | 5385dec)
Beschreibung: Unerlaubter Hot Plug
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Ein Slave der digitalen Motorintegration wurde
angeschlossen, während der Antrieb freigegeben
war.
Ein Slave der digitalen Motorintegration wurde
angeschlossen, während sich der Umrichter ohne
Abschaltung der Geberversorgung im Standby-
Betrieb war.
Fehler: 21.10 (150Ahex | 5386dec)
Beschreibung: Konfiguration der Schaltungsart fehlerhaft
Reaktion: Endstufensperre
Die Schaltungsart des angeschlossenen Antriebs
kann nicht bestimmt werden.
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Fehlerbeschreibung Profil CiA402
Maßnahme
Verkabelung des Slaves prüfen.
Zulässige Leitungslänge prüfen.
Maßnahme
Slave mit niedrigerem Strombedarf einsetzen.
Maßnahme
Vorgang im Konfigurationszustand wiederholen.
Antrieb tauschen.
Maßnahme
– Konfigurationszustand des Umrichters aktivie-
ren, z. B. durch Sperren der Endstufe.
– Umrichter ausschalten und wieder einschalten.
– Slave im spannungslosen Zustand anschließen.
– Geberversorgung im Standby-Betrieb abschal-
ten.
– Slave im spannungslosen Zustand anschließen.
Maßnahme
Schaltungsart am Antrieb korrekt einstellen.
Produkthandbuch – MOVIMOT
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