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Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Reaktionszeiten
Reaktionszeit beim Melden der Grenzwertverletzung über sichere Kommunikation
Abwahl einer Sicherheits-Teilfunktion über sichere Kommunikation
230
Produkthandbuch – MOVIMOT
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungs-
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
größe
SSx-r
T
_ENC_VEL
SLS mit para-
metrierter Feh-
lerreaktion:
•
STO
T
_ENC_VEL
•
SS1-t
T
_ENC_VEL
•
SS1-r
T
_ENC_VEL
+ Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) +
SSx-r Ruckzeit t
SSM
T
_ENC_VEL
SDI
T
_ENC_POS
SSR mit para-
metrierter Feh-
lerreaktion:
•
STO
T
_ENC_VEL
•
SS1-t
T
_ENC_VEL
•
SS1-r
T
_ENC_VEL
+ Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) +
SSx-r Ruckzeit t
•
F-PE
T
_ENC_VEL
SLI
T
_ENC_VEL
1) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße
(Formelzeichen)
Antwortzeit
(T
_Eingangsverarbeitung_F-PA_Abwahl
®
advanced DFC
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ 2 × T
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
1)
(8706.11)
3
+ T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ 2 × T
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
1)
(8706.11)
3
+ T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
)
(8706.8)
1
(8706.9)
2
(8706.8)
1
(8706.9)
2
+ 16 ms
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