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Projektierung Funktionale Sicherheit
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Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
Inbetriebnahme am Sicherheitsprotokoll CIP Safety™
Aktivieren des Sicherheitsprotokolls CIP Safety™
Adressierung von CIP Safety™
Safety Network Number (SNN)
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Produkthandbuch – MOVIMOT
Die Sicherheitsoption unterstützt 2 Arten der Inbetriebnahme in einem CIP Safety™-
Netzwerk. Die Auswahl erfolgt über den Parameter Modus der Adressvergabe mit den
beiden Parametereinstellungen "Über CIP Safety™ Originator" und "Über Parametrie-
rung". Im Auslieferungszustand ist der Parameter Modus der Adressvergabe auf
"Über CIP Safety™ Originator" eingestellt. Damit kann die Inbetriebnahme über das
Engineering-Tool der fehlersicheren Steuerung erfolgen.
Nach der Inbetriebnahme muss der Anwender sicherstellen, dass die fehlersichere
Steuerung und die Sicherheitsoption die korrekte Konfiguration besitzen. Der Anwen-
der muss durch eigene Anwendertests prüfen, dass die Konfigurationsdaten korrekt
heruntergeladen wurden. Sämtliche Adressparameter werden über CIP-Mechanismen
von einer fehlersicheren Steuerung oder dessen Engineering-Tool eingestellt.
Im Auslieferungszustand ist kein Sicherheitsprotokoll in der Sicherheitsoption aktiviert.
Das ist die Voraussetzung, damit über die EtherNet/IP™ -Anschaltung das Sicher-
heitsprotokoll CIP Safety™ in der Sicherheitsoption aktiviert wird. Die Umschaltung
findet im Parameter-Object mit dem Class Code 0x0F der EtherNet/IP™-Anschaltung
und der Instanz 4 statt. Dazu muss der Anwender durch den CIP-Service Set_Attribu-
te_Single den Wert "1" auf das Attribut 1 im Datenobjekt schreiben. In der Sicherheits-
option findet die Umschaltung auf CIP Safety™ intern statt und wird nichtflüchtig ge-
speichert. Über den CIP-Sevice Get_Attribute_Single kann an der EtherNet/IP™-An-
schaltung ausgelesen werden, ob die CIP Safety™-Funktionalität aktiviert oder deakti-
viert ist.
Sämtliche Adressparameter werden über CIP-Mechanismen von einer fehlersicheren
Steuerung oder dessen Engineering-Tool eingestellt. Die Verwaltungsrechte des
CIP Safety™-Target kann nur über ein Safety Reset Type 2 zurückgesetzt werden.
CIP Safety™ fordert, dass ein EtherNet/IP™-Device eine eindeutige Netzknoten-Num-
mer (TUNID, Target Unique Network Identifier) besitzen muss. Der TUNID setzt sich
aus der IP-Adresse des Umrichters und der Safety Network Number (SNN) zusam-
men und wird im Engineering-Tool der fehlersicheren Steuerung erzeugt. Die Sicher-
heitsoption behält ihren TUNID nach der Zuweisung bei. Der TUNID wird nichtflüchtig
auf den Schlüsselspeicher geschrieben.
Die Safety Network Number (SNN) identifiziert ein Netzwerk eindeutig in allen Netz-
werken im Sicherheitssystem. Die SNN ist dafür verantwortlich, jedem Sicherheits-
netzwerk oder Sicherheits-Subnetz innerhalb eines Systems eine eindeutige Nummer
zuzuordnen. Die SNN stellt einen Teil der eindeutigen Netzknoten-ID (Unique Network
Identifier, UNID) dar.
Die Safety Network Number (SNN) der Sicherheitsoption muss mit der Safety Network
Number der zugeordneten fehlersicheren Steuerung übereinstimmen.
Die Sicherheitsoption behält ihre SNN nach der Zuweisung bei. Die SNN muss zu-
nächst zurückgesetzt werden, bevor sie mit einem anderen Wert wiederverwendet
werden kann.
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