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6.7.3
Sicherheitsprotokoll CIP Safety™
Datenaustausch
Für die Kommunikation über CIP Safety™ muss die Sicherheitsoption (Target) über
EtherNet/IP™ an einer fehlersicheren Steuerung (F-Originator) angebunden sein.
CIP Safety™-Datenaustausch mit MOVISAFE
Für den Datenaustausch über CIP Safety™ zwischen der Sicherheitsoption und einer
fehlersicheren Steuerung besitzen die Sicherheitsoptionen CSB..A die Modulbezeich-
nung "Safety Output" und "Safety Input" mit folgender Prozessdatenbelegung:
•
CIP Safety™-Datenaustausch mit MOVISAFE
Für den Datenaustausch über CIP Safety™ zwischen der Sicherheitsoption und einer
übergeordneten Steuerung besitzt die Sicherheitsoption CSL..A/CSS..A die Modulbe-
zeichnung "Safety Output" und "Safety Input" mit folgender Prozessdatenbelegung:
•
•
Profildaten müssen in CIP Safety™ in der Darstellung "Little Endian" ausgewertet und
bereitgestellt werden.
Profilvariante "Technology"
– 16 Byte Eingangsdaten
Die ersten 4 Byte beinhalten die Nutzdaten aus dem FS-Protokoll Profil, die
restlichen Bytes werden für die Safety IO-Verbindung benötigt.
– 14 Byte Ausgangsdaten
Die ersten 3 Byte beinhalten die Nutzdaten aus dem FS-Protokoll Profil, die
restlichen Bytes werden für die Safety IO Verbindung benötigt
Profilvariante "Technology"
– 20 Byte Eingangsdaten
Die ersten 6 Byte beinhalten die Nutzdaten aus dem FS-Protokoll Profil, die
restlichen Bytes werden für die Safety IO-Verbindung benötigt.
– 18 Byte Eingangsdaten
Die ersten 5 Byte beinhalten die Nutzdaten aus dem FS-Protokoll Profil, die
restlichen Bytes werden für die Safety IO-Verbindung benötigt.
Profilvariante "System"
– 32 Byte Eingangsdaten
Die ersten 12 Byte beinhalten die Nutzdaten aus dem FS-Protokoll Profil, die
restlichen Bytes werden für die Safety IO-Verbindung benötigt.
– 18 Byte Eingangsdaten
Die ersten 5 Byte beinhalten die Nutzdaten aus dem FS-Protokoll Profil, die
restlichen Bytes werden für die Safety IO-Verbindung benötigt.
Projektierung Funktionale Sicherheit
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
®
CSB..A
®
CSL..A/CSS..A
Produkthandbuch – MOVIMOT
6
205
®
advanced DFC
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