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6.4.7
Anforderungen an externe Sensoren
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– Die Testimpulse auf den beiden P-Kanälen dürfen maximal 1 ms lang sein.
– Der nächste Ausschalt-Testimpuls auf einem P-Kanal darf frühestens nach
einer Zeitspanne von 2 ms erfolgen.
– Einschalt-Testimpulse dürfen in einem Paket von maximal 3 Testimpulsen im
Abstand von jeweils 2 ms zueinander erfolgen. Nach einem Paket muss eine
Pause von mindestens 500 ms eingehalten werden, bevor ein weiterer Ein-
schalt-Testimpuls oder ein weiteres Einschalt-Testimpulspaket erfolgen darf.
– Die Signalpegel müssen durch die Sicherheitssteuerung zurückgelesen und mit
dem Erwartungswert verglichen werden.
– Die Signalpegel dürfen eine maximale zeitliche Diskrepanz von 130 ms haben.
Bei einer größeren zeitlichen Diskrepanz geht das Gerät in den STO-Fehlerzu-
stand (F20.11).
In der Schaltungsart "Zweipolig PM-schaltend" können Testimpulse im ein- und
ausgeschalteten Zustand erfolgen.
– Die Testimpulse auf dem P- und M-Kanal dürfen maximal 1 ms lang sein.
– Der nächste Ausschalt-Testimpuls auf dem P- oder M-Kanal darf frühestens
nach einer Zeitspanne von 2 ms erfolgen.
– Einschalt-Testimpulse dürfen in einem Paket von maximal 3 Testimpulsen im
Abstand von jeweils 2 ms zueinander erfolgen. Nach einem Paket muss eine
Pause von mindestens 500 ms eingehalten werden, bevor ein weiterer Ein-
schalt-Testimpuls oder ein weiteres Einschalt-Testimpulspaket erfolgen darf.
– Die Signalpegel müssen durch die Sicherheitssteuerung zurückgelesen und mit
dem Erwartungswert verglichen werden.
In der Schaltungsart "Einpolig P-schaltend" können Testimpulse im ein- und aus-
geschalteten Zustand erfolgen.
– Der Testimpuls auf dem P-Kanal darf maximal 1 ms lang sein.
– Der nächste Ausschalt-Testimpuls darf frühestens nach einer Zeitspanne von
2 ms erfolgen.
– Einschalt-Testimpulse dürfen in einem Paket von maximal 3 Testimpulsen im
Abstand von jeweils 2 ms zueinander erfolgen. Nach einem Paket muss eine
Pause von mindestens 500 ms eingehalten werden, bevor ein weiterer Ein-
schalt-Testimpuls oder ein weiteres Einschalt-Testimpulspaket erfolgen darf.
– Die Signalpegel müssen durch die Sicherheitssteuerung zurückgelesen und mit
dem Erwartungswert verglichen werden.
Die Anzahl und der Einsatz von externen Sensoren zum Anschluss an die siche-
ren Eingänge der Sicherheitsoptionen MOVISAFE
tung des Projektierenden und des Betreibers der Anlage oder Maschine.
Um den geforderten Sicherheitslevel (PL/SIL) zu erreichen, müssen Sie geeignete
und entsprechend qualifizierte Sensoren verwenden und die zulässigen Schaltbil-
der und Hinweise aus dem Kapitel "Anschlussbeispiele sichere Digitaleingänge (F-
DI..)" (→ 2 285) beachten. Die zulässigen Geber werden im Kapitel "Anforderun-
gen an die Geber" (→ 2 193) beschrieben.
Projektierung Funktionale Sicherheit
Sicherheitstechnische Auflagen
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CS..A liegen in der Verantwor-
Produkthandbuch – MOVIMOT
6
191
®
advanced DFC
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