10.6.8
Encoder Trigger Minimum
TRIGGERENCMIN [<value>]
Legt den minimalen Encoderwert für die Triggerung fest.
Wenn TRIGGERENCSTEPSIZE größer als 0 ist, dann sollte <value> ein Vielfaches von TRIGGERENCSTEPSIZE sein.
Siehe TRIGGERENCMIN und TRIGGERENCSTEPSIZE
value: 0 ... 4294967294
●
10.6.9
Encoder Trigger Maximum
TRIGGERENCMAX [<value>]
Legt den maximalen Encoderwert für die Triggerung fest.
Wenn TRIGGERENCSTEPSIZE größer als 0 ist, dann sollte <value> ein Vielfaches von TRIGGERENCSTEPSIZE sein.
Siehe TRIGGERENCMIN und TRIGGERENCSTEPSIZE
value: 1 ... 4294967295
●
10.7
Encodereinstellungen
10.7.1
Encoder Interpolation
ENCINTERPOL [1|2|4]
Mit dem Befehl kann die Interplation des Encoders eigestellt oder abgerufen werden.
10.7.2
Referenzspur Encoder
ENCREF [NONE|ONE|EVER]
NONE: Nutzt keine Referenzspur des Encoders
●
ONE: Setzt den Encoder auf den Startwert nur beim ersten Impuls
●
EVER: Setzt den Encoder auf den Startwert bei jedem Impuls
●
10.7.3
Setzen Referenzspur Encoder
ENCSET 1
Legt den Encoder Startwert fest.
10.7.4
Startwert Encoder
ENCVALUE [<value>]
Der Befehl legt den Startwert des Encoders fest.
Der Startwert muss kleiner sein als der Wert des Befehls ENCMAX.
value: 0 ... 4294967294
●
10.7.5
Maximalwert Encoder
ENCMAX [<value>]
Befehl erlaubt das setzen eines maximalen Encoderwertes.
Der Maximalwert muss größer sein als der Startwert des Befehls ENCVALUE.
value: 1 ... 2^32-1
●
optoCONTROL 2700
ASCII Kommunikation
Seite 78