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DIS-2 48/10 FB
Bedienungsanleitung
Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung Seite 7
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Tabellenverzeichnis:
Tabelle 1:
Signalpegel und Differenzspannung
................................................................................19
Tabelle 2:
EtherCAT Steckverbinder am DIS-2 48/10 FB
................................................................20
Tabelle 3:
Bestellnummer der Fa. Hirschmann und Phoenix Contact
.............................................20
Tabelle 4:
Vergleichsübersicht ESC10, ESC20 und ASIC
...............................................................22
Tabelle 6:
Neue und geänderte Objekte für CANopen over EtherCAT (CoE)
.................................32
Tabelle 7:
Nicht unterstützte Objekte für CANopen over EtherCAT (CoE)
......................................39
Tabelle 8:
Zustände der EtherCAT Statemachine
...........................................................................41
Tabelle 9:
Statusübergänge der Statemachine
................................................................................42
Tabelle 10:
Unterschiede in der Statemachine zwischen CANopen und EtherCAT
..........................43
Tabelle 11:
Hauptgliederungspunkte der Gerätebeschreibungsdatei
................................................51
Tabelle 12:
Unterpunkte des Knotens „Descriptions".........................................................................51
Tabelle 13:
Wichtige Unterpunkte des Knotens „Descriptions"..........................................................51
Tabelle 14:
Knoten in der Konfiguration des Receive PDOs
..............................................................53
Tabelle 15:
Unterknoten des Knotens „Entry" für die PDO Konfiguration
..........................................54
Tabelle 16:
Unterknoten des Knotens „InitCmd" ................................................................................55
Tabelle 17:
Fehlermeldungen
.............................................................................................................59
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB"
Seite 7
Version 2.0
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