Parametrierung Mit Dem Dis-2 Servocommander; Abbildung 12: Einstellung Der Ethercat-Schnittstelle - Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung

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7 Parametrierung mit dem DIS-2
ServoCommander™
Das EtherCAT-Interface wird unter dem Menü Parameter/Feldbus/EtherCAT parametriert:
Abbildung 12:
Für die Aktivierung der EtherCAT-Schnittstelle muss folgender Parameter eingestellt werden:
Basisknotennummer
Zur eindeutigen Identifizierung im Netzwerk muss jedem Teilnehmer eine Knotennummer zugeteilt
werden, die nur einmal im Netzwerk vorkommen darf. Über diese Knotennummer wird das Gerät
adressiert.
Als zusätzliche Option besteht die Möglichkeit, die Knotennummer des Servopositionierreglers
DIS-2 48/10 FB von der äußeren Beschaltung abhängig zu machen. Zur Basis-Knotennummer
wird einmalig nach dem Reset die Eingangskombination der digitalen Eingänge DIN0...DIN3
addiert.
Letztlich kann das EtherCAT-Protokoll im Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB aktiviert werden.
Beachten Sie, dass Sie die genannten Parameter nur ändern können, wenn das Protokoll deaktiviert
ist.
Beachten Sie, dass die Parametrierung der EtherCAT-Funktionalität nach einem Reset
nur erhalten bleibt, wenn der Parametersatz im Servopositionierreglers DIS-2 48/10 FB
gesichert wurde.
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB"

Parametrierung mit dem DIS-2 ServoCommander™

Einstellung der EtherCAT-Schnittstelle
Version 2.0