Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung Seite 6

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Abbildungsverzeichnis:
Abbildung 1: Steckerbelegung: EtherCAT .........................................................................................21
Abbildung 2: Multiprotokollfähiges Feldbussystem EtherCAT ...........................................................24
Abbildung 3: EtherCAT-Telegrammaufbau........................................................................................25
Abbildung 4: Beispiel einer XML Beschreibungsdatei .......................................................................26
Abbildung 5: Beispielmapping der SDOs und PDOs auf die Sync-Kanäle ........................................30
Abbildung 6: EtherCAT Statemachine ...............................................................................................40
Abbildung 8: SDO Frame: Telegrammaufbau ...................................................................................44
Abbildung 9: PDO Frame: Telegrammaufbau ...................................................................................46
Abbildung 10: PDO-Mapping ...............................................................................................................47
Abbildung 11: Emergency Frame: Telegrammaufbau .........................................................................49
Abbildung 12: Einstellung der EtherCAT-Schnittstelle.........................................................................58
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB" Version 2.0