Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung Seite 27

Funktionsübersicht Seite 27
Bei Verwendung des EtherCAT Protokolls kann über die XML Beschreibungsdatei die komplette
Parametrierung der Kommunikationsparameter für das verwendete Gerät festgelegt werden. Das
beinhaltet z.B. bei der Verwendung von CoE auch die Parametrierung der Prozessdatenobjekte für den
zyklischen Datenaustausch.
Diese Daten werden während der Initialisierungsphase des EtherCAT Masters (meistens eine SPS
oder CNC) gelesen und für die Initialisierung und die zyklische Kommunikation mit dem Slave Gerät
verwendet.
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB" Version 2.0