Abbildung 2: Multiprotokollfähiges Feldbussystem Ethercat - Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung

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Abbildung 2: Multiprotokollfähiges Feldbussystem EtherCAT
Im Kapitel 5.1 „EtherCAT-Protokoll" wird das EtherCAT Protokoll näher beschrieben.
Folgende Fehlererkennungen und Diagnosefunktionen stehen dem Feldbussystem EtherCAT zur
Verfügung:
Kabelbruch bzw. fehlende Antwort
Falsche Reaktion im Durchlauf (nicht alle Slaves haben geantwortet)
Redundanter Normalbetrieb (zweiter Ethernet Port)
Leitungsredundanz
Master-Redundanz mit Hot-Stand-By
Gerätetausch bei laufendem Netzwerk
Hot-Connect von Leitungssegmenten
Zur einfachen Einbindung eines EtherCAT konformen Gerätes wie dem Servopositionierregler
DIS-2 48/10 FB wird für jedes dieser Geräte eine XML (Extended Markup Language) erstellt. Diese
XML Datei beschreibt detailliert das anzusprechende Gerät und seine Leistungsmerkmale und wird
vom Hersteller zur Verfügung gestellt. Die für den DIS-2 48/10 FB vorhandene XML Datei wird in
Kapitel 5.2 „XML Beschreibungsdatei" beschrieben.
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB"
Funktionsübersicht
Version 2.0