Objekt 0X1C11 - Sync Manager Channel 1 (Mailbox Send); Objekt 0X1C12 - Sync Manager Channel 2 (Process Data Output) - Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung

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6.1.2.4 Objekt 0x1C11 - Sync Manager Channel 1 (Mailbox Send)

Über dieses Objekt kann ein PDO für den Sync-Kanal 1 konfiguriert werden. Da der Sync-Kanal 1
immer durch das Mailbox-Telegrammprotokoll belegt ist, kann dieses Objekt vom Anwender nicht
geändert werden. Das Objekt hat daher immer die folgenden Werte:
0x1C11
Index
Sync Manager Channel 1 (Mailbox Send)
Name
ARRAY
Object Code
UINT8
Data Type
0
Subindex
Number of assigned PDOs
Description
ro
Access
no
PDO Mapping
0 (no PDO assigned to this channel)
Value Range
0 (no PDO assigned to this channel)
Default Value

6.1.2.5 Objekt 0x1C12 - Sync Manager Channel 2 (Process Data Output)

Über dieses Objekt kann ein PDO für den Sync-Kanal 2 konfiguriert werden. Der Sync-Kanal 2 ist fest
für den Empfang von Receive PDOs (Master → Slave) vorgesehen. In diesem Objekt muss unter dem
Subindex 0 die Anzahl der PDOs eingestellt werden, die diesem Sync-Kanal zugeordnet sind.
In den Subindizes 1 bis 2 wird anschließend die Objektnummer des PDOs eingetragen, dass dem
Kanal zugeordnet werden soll. Dabei können hier nur die Objektnummern der vorher konfigurierten
Receive PDOs benutzt werden (0x1600 und 0x1601).
0x1C12
Index
Sync Manager Channel 2 (Process Data Output)
Name
ARRAY
Object Code
UINT16
Data Type
0
Subindex
Number of assigned PDOs
Description
rw
Access
no
PDO Mapping
0: no PDO assigned to this channel
1: one PDO assigned to this channel
Value Range
2: two PDOs assigned to this channel
2: two PDOs assigned to this channel
Default Value
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB"
CANopen over EtherCAT (CoE)
Version 2.0