Objekt 0X1C10 - Sync Manager Channel 0 (Mailbox Receive) - Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung

CANopen over EtherCAT (CoE)
4
Subindex
Communication Type Sync Channel 3
Description
ro
Access
no
PDO Mapping
0: unused
Value Range
4: Process Data Input (TxPDO / Master ← Slave)
4
Default Value

6.1.2.3 Objekt 0x1C10 - Sync Manager Channel 0 (Mailbox Receive)

Über dieses Objekt kann ein PDO für den Sync-Kanal 0 konfiguriert werden. Da der Sync-Kanal 0
immer durch das Mailbox-Telegrammprotokoll belegt ist, kann dieses Objekt vom Anwender nicht
geändert werden. Das Objekt hat daher immer die folgenden Werte:
0x1C10
Index
Sync Manager Channel 0 (Mailbox Receive)
Name
ARRAY
Object Code
UINT8
Data Type
0
Subindex
Number of assigned PDOs
Description
ro
Access
no
PDO Mapping
0 (no PDO assigned to this channel)
Value Range
0 (no PDO assigned to this channel)
Default Value
Der durch die EtherCAT Spezifikation für den Subindex 0 dieser Objekte festgelegte Name
„Number of assigned PDOs" ist hier irreführend, da die Sync Manager-Kanäle 0 und 1
immer durch das Mailbox Telegramm belegt sind. In dieser Telegrammart werden unter
EtherCAT CoE immer SDOs übertragen. Der Subindex 0 dieser beiden Objekte bleibt also
unbenutzt.
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB"
Seite 35
Version 2.0