Error Control - Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung

Seite 48

6.5 Error Control

Die EtherCAT CoE Implementation für den „Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB " überwacht
folgende Fehlerzustände des EtherCAT Feldbus:
FPGA ist nicht bereit bei Start des Systems
Es ist ein Busfehler aufgetreten
Es ist ein Fehler auf dem Mailbox Kanal aufgetreten. Folgende Fehler werden hier überwacht
Es wird ein unbekannter Service angefragt
Es soll ein anderes Protokoll als CANopen over EtherCAT (CoE) verwendet werden
Es wird ein unbekannter Sync Manager angesprochen
Alle diese Fehler werden in die Liste der Fehlermeldungen für den Servopositionierregler DIS-2 48/10
FB aufgenommen. Tritt einer der oben genannten Fehler auf, wird er über einen Standard Emergency
Frame an die Steuerung übertragen. Hierzu siehe auch Kapitel 6.6 und 8.
Der Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB mit dem Technologiemodul EtherCAT unterstützt
die Funktion:
Application Controller übermittelt aufgrund eines Ereignis eine definierte
Fehlermeldungsnummer (Error Control Frame-Telegramm vom Regler)
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB"
CANopen over EtherCAT (CoE)
Version 2.0