Nicht Unterstützte Canopen Kommunikationsobjekte Unter Coe39; Tabelle 7: Nicht Unterstützte Objekte Für Canopen Over Ethercat (Coe) - Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung

CANopen over EtherCAT (CoE)
6.1.3 Nicht unterstützte CANopen Kommunikationsobjekte unter CoE
Bei einer Anbindung des DIS-2 48/10 FB unter CANopen over EtherCAT werden einige CANopen
Objekte nicht unterstützt, die unter einer direkten Anbindung des DIS-2 48/10 FB über CANopen
vorhanden sind. Diese Objekte sind in der folgenden Tabelle aufgeführt:
Tabelle 7: Nicht unterstützte Objekte für CANopen over EtherCAT (CoE)
Identifier Name
0x1008 Manufacturer Device Name (String)
0x1009 Manufacturer Hardware Version (String)
0x100A Manufacturer Software Version (String)
0x6089 position_notation_index
0x608A position_dimension_index
0x608B velocity_notation_index
0x608C velocity_dimension_index
0x608D acceleration_notation_index
0x608E acceleration_dimension_index
0x60C4 interpolated_data_configuration
Die Objekte 0x6089 bis 0x608E haben in der jetzigen CANopen Implementation für den
„Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB " keinen direkten Einfluss. Deswegen können diese
Objekte in der EtherCAT CoE Implementation weggelassen werden.
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB"
Bedeutung
Gerätename (not supported by DIS-2 48/10 FB)
HW-Version (not supported by DIS-2 48/10 FB)
SW-Version (not supported by DIS-2 48/10 FB)
gibt die Anzahl der Nachkommastellen zur
Anzeige von Positionswerten in der Steuerung an
gibt die Einheit zur Anzeige von Positionswerten
in der Steuerung an
gibt die Anzahl der Nachkommastellen zur
Anzeige von Geschwindigkeitswerten in der
Steuerung an
gibt die Einheit zur Anzeige von
Geschwindigkeitswerten in der Steuerung an
gibt die Anzahl der Nachkommastellen zur
Anzeige von Beschleunigungswerten in der
Steuerung an
gibt die Einheit zur Anzeige von
Beschleunigungswerten in der Steuerung an
definiert einen Datenpuffer für die Positionsdaten
im interpolierenden Modus
Seite 39
Version 2.0