Anpassung Der Gerätebeschreibungsdatei; Grundsätzlicher Aufbau Der Gerätebeschreibungsdatei - Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung

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6.7 Anpassung der Gerätebeschreibungsdatei
Wie schon in Kapitel 5.2 „XML Beschreibungsdatei" beschrieben, wird unter EtherCAT jedes Gerät
über eine Gerätebeschreibungsdatei beschrieben. Diese Datei kann zur einfachen Anbindung der
EtherCAT Geräte an eine EtherCAT Steuerung verwendet werden. In dieser Datei ist die komplette
Parametrierung des Slave, inklusive Parametrierung des Sync Managers und der PDOs, enthalten.
Aus diesem Grund kann einer Änderung der Konfiguration des Slave über diese Datei geschehen.
Für den „Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB " hat Metronix solch eine Gerätebeschreibungsdatei
erstellt. Sie kann von der Metronix Hompepage heruntergeladen werden. Um es dem Anwender zu
ermöglichen, diese Datei an seine Applikation anzupassen, wird ihr Inhalt hier genauer erklärt.
6.7.1 Grundsätzlicher Aufbau der Gerätebeschreibungsdatei
Die EtherCAT Gerätebeschreibungsdatei ist im XML Format gehalten. Dieses Format hat den Vorteil,
dass es mit einem Standard Texteditor gelesen und editiert werden kann. Eine XML Datei beschreibt
dabei immer eine Baumstruktur. In ihr sind einzelne Zweige durch Knoten definiert. Diese Knoten
haben eine Anfangs- und Endmarkierung. Innerhalb eines Knotens können beliebig viele Unterknoten
enthalten sein.
Das nachfolgende Beispiel erläutert grob den grundsätzlichen Aufbau einer XML Datei:
<car>
<engine>
<pistons>4</pistons>
<valves>8</valves>
<power>78 kW</power>
...
</engine>
<chassis>
<interior>
...
</interior>
...
</chassis>
...
</car>
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB"
CANopen over EtherCAT (CoE)
Version 2.0