Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung Seite 31

CANopen over EtherCAT (CoE)
Unter EtherCAT ist es nicht vorgesehen, die Parametrierung des Slave selbst
durchzuführen. Zu diesem Zweck stehen die Gerätebeschreibungsdateien zur
Verfügung. In ihnen ist die gesamte Parametrierung, inklusive der PDO Parametrierung
vorgegeben und wird vom Master während der Initialisierung so verwendet.
Sämtliche Änderungen der Parametrierung sollten daher nicht per Hand, sondern in den
Gerätebeschreibungsdateien erfolgen. Zu diesem Zweck sind die für den Anwender
wichtigen Sektionen der Gerätebeschreibungsdateien in Kapitel 6.7 näher beschrieben.
Für die meisten Anwendungsfälle stellt Metronix fertige Gerätebeschreibungsdateien für den
DIS-2 48/10 FB zur Verfügung.
Die hier beschriebenen Sync-Kanäle entsprechen NICHT den von CANopen bekannten
Sync-Telegrammen. CANopen Sync-Telegramme können weiterhin als SDOs über die
unter CoE implementierte SDO Schnittstelle übertragen werden, beeinflussen aber nicht
direkt die oben beschriebenen Sync-Kanäle.
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB"
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Version 2.0