Objekt 0X1C13 - Sync Manager Channel 3 (Process Data Input) - Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung

CANopen over EtherCAT (CoE)
1
Subindex
PDO Mapping object Number of assigned
Description
RxPDO
rw
Access
no
PDO Mapping
0x1600: first Receive PDO
Value Range
0x1601: second Receive PDO
0x1600: first Receive PDO
Default Value
2
Subindex
PDO Mapping object Number of assigned
Description
RxPDO
rw
Access
no
PDO Mapping
0x1600: first Receive PDO
Value Range
0x1601: second Receive PDO
0x1601: second Receive PDO
Default Value

6.1.2.6 Objekt 0x1C13 - Sync Manager Channel 3 (Process Data Input)

Über dieses Objekt kann ein PDO für den Sync-Kanal 3 konfiguriert werden. Der Sync-Kanal 3 ist fest
für das Senden von Transmit PDOs (Master ← Slave) vorgesehen. In diesem Objekt muss unter dem
Subindex 0 die Anzahl der PDOs eingestellt werden, die diesem Sync-Kanal zugeordnet sind.
In den Subindizes 1 bis 2 wird anschließend die Objektnummer des PDOs eingetragen, dass dem
Kanal zugeordnet werden soll. Dabei können hier nur die Objektnummern der vorher konfigurierten
Transmit PDOs benutzt werden (0x1A00 und 0x1A01).
Index 0x1C13
Sync Manager Channel 3 (Process Data Input)
Name
ARRAY
Object Code
UINT8
Data Type
0
Subindex
Number of assigned PDOs
Description
rw
Access
no
PDO Mapping
0: no PDO assigned to this channel
1: one PDO assigned to this channel
Value Range
2: two PDOs assigned to this channel
2: two PDOs assigned to this channel
Default Value
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB"
Seite 37
Version 2.0