Tabelle 11: Hauptgliederungspunkte Der Gerätebeschreibungsdatei; Tabelle 12: Unterpunkte Des Knotens „Descriptions; Tabelle 13: Wichtige Unterpunkte Des Knotens „Descriptions - Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung

CANopen over EtherCAT (CoE)
Für den Aufbau einer XML Datei müssen folgende kurze Regeln eingehalten werden:
Jeder Knoten hat einen eindeutigen Namen
Jeder Knoten wird geöffnet mit <Knotenname> und geschlossen mit </Knotenname>
Die Gerätebeschreibungsdatei für den „Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB " unter EtherCAT CoE
gliedert sich in folgende Unterpunkte:
Tabelle 11: Hauptgliederungspunkte der Gerätebeschreibungsdatei
Knotenname
Vendor
Descriptions
Tabelle 12: Unterpunkte des Knotens „Descriptions"
Knotenname
Groups
Devices
In der folgenden Tabelle werden ausschließlich die Unterknoten des Knotens „Descriptions"
beschrieben, die für die Parametrierung des „Servopositionierreglers DIS-2 48/10 FB" unter CoE
notwendig sind. Alle anderen Knoten sind fest und dürfen vom Anwender nicht verändert werden.
Tabelle 13: Wichtige Unterpunkte des Knotens „Descriptions"
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB"
Bedeutung
Dieser Knoten enthält den Namen und die ID des Herstellers
des Gerätes, zu dem diese Beschreibungsdatei gehört.
Zusätzlich ist der Binärcode einer Bitmap mit dem Logo des
Herstellers enthalten.
Dieser Unterpunkt enthält die eigentliche
Gerätebeschreibung samt Konfiguration und Initialisierung.
Bedeutung
Dieser Knoten enthält die Zuordnung des Gerätes zu einer
Gerätegruppe. Diese Gruppen sind festgelegt und dürfen
vom Anwender nicht verändert werden.
Dieser Unterpunkt enthält die eigentliche Beschreibung des
Gerätes.
Seite 51
Anpassbar
nein
teilweise
Anpassbar
nein
teilweise
Version 2.0