Inhaltsverzeichnis - Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung

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INHALTSVERZEICHNIS:

1 ALLGEMEINES ..................................................................................................8
1.1 In diesem Handbuch verwendete Symbole ..............................................8
1.2 Abkürzungen ............................................................................................8
1.3 Dokumentation .........................................................................................9
1.4 Lieferumfang ............................................................................................9
2 SICHERHEITSHINWEISE FÜR ELEKTRISCHE ANTRIEBE UND
STEUERUNGEN...............................................................................................10
2.1 Allgemeine Hinweise ..............................................................................10
2.2 Gefahren durch falschen Gebrauch .......................................................11
2.3 Sicherheitshinweise................................................................................12
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.3.7
3 PRODUKTBESCHREIBUNG ...........................................................................18
3.1 Allgemeines ............................................................................................18
3.2 Kenndaten des EtherCAT Interface .......................................................18
4 TECHNISCHE DATEN......................................................................................19
4.1 Feldbusvarianten DIS-2 48/10 FB ..........................................................19
4.2 EtherCAT-Interface ................................................................................19
4.3 Anschluss: EtherCAT .............................................................................19
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
5 FUNKTIONSÜBERSICHT ................................................................................22
5.1 EtherCAT-Protokoll.................................................................................25
5.2 XML Beschreibungsdatei........................................................................26
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB"
Allgemeine Sicherheitshinweise ................................................12
Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung.........................13
Schutz gegen Berühren elektrischer Teile .................................14
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen
Schlag........................................................................................15
Schutz vor gefährlichen Bewegungen........................................15
Schutz gegen Berühren heißer Teile .........................................16
Schutz bei Handhabung und Montage.......................................17
Ausführung am Gerät ................................................................20
Steckerbelegung ........................................................................20
Art und Ausführung des Kabels .................................................20
Anschlusshinweise.....................................................................21
Bus-Terminierung ......................................................................21
Version 2.0