Technische Daten
4.3.4 Anschlusshinweise
In der Abbildung 1 ist die Steckerbelegung der zwei M12-Buchsen dargestellt.
Auf dem M8-Stecker ist die RS232-Komunikation herausgeführt.
Abbildung 1: Steckerbelegung: EtherCAT
EtherCAT Verkabelung
Aufgrund der sehr hohen möglichen Baudraten empfehlen wir ausschließlich die
Verwendung der standardisierten Kabel und Steckverbinder. Diese sind teilweise mit
zusätzlichen Diagnosemöglichkeiten versehen und erleichtern im Störungsfall die
schnelle Analyse der Feldbus-Schnittstelle.
Folgen Sie bei dem Aufbau des EtherCAT Netzes unbedingt den Ratschlägen der
gängigen Literatur bzw. den nachfolgenden Informationen und Hinweisen, um ein
stabiles, störungsfreies System zu erhalten. Bei einer nicht sachgemäßen Verkabelung
können während des Betriebs Störungen auf dem EtherCAT Bus auftreten, die dazu
führen, dass der Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB aus Sicherheitsgründen mit
einem Fehler abschaltet.
4.3.5 Bus-Terminierung
Es werden keine externen Busterminierungen benötigt. Das EtherCAT-Interface
überwacht seine beiden Ports und schließt den Bus selbständig ab (Loop-back-
Funktion).
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB"
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Version 2.0